[实用新型]一种用于隔水管探伤的水下混合自驱装置

权利要求书

1.一种用于隔水管探伤的水下混合自驱装置，依次包括驱动系统、控制系统和发电系统，其特征在于，

所述驱动系统包括与钻井平台的隔水管平行间隔固定布置的引轨，所述引轨的两端分别连接于钻井平台和海底防喷器，沿所述引轨上滑动连接有水下检测总成，所述水下检测总成包括密封舱体和分别设置在所述密封舱体的两端的螺旋推进器,两个所述螺旋推进器分别驱动所述水下检测总成沿所述引轨上行或下行，所述密封舱体内的中部依次连接设有潜水舱、抽吸泵和进出水管道，所述进出水管道的管口密封穿设于所述密封舱体的外部，所述密封舱体上还密封穿设有机械伸缩臂，所述机械伸缩臂的内端连接有驱动其伸缩的伺服电机，所述伺服电机内置于所述密封舱体；

所述控制系统内置于所述密封舱体，所述控制系统包括固定于所述密封舱体内的主控电路、固定设置于所述机械伸缩臂外端的检测探头、以及供各部分控制连接的导线组，所述检测探头朝向所述隔水管布置，所述主控电路上分别设有无线模块、检测模块、混驱模块和总控模块，所述螺旋推进器、抽吸泵和伺服电机分别通过所述导线组与所述混驱模块连接，所述混驱模块控制所述螺旋推进器和抽吸泵之间电路的切换运行，并控制所述伺服电机驱动所述机械伸缩臂的伸缩，所述检测探头通过所述导线组与所述检测模块连接，所述检测模块控制所述检测探头对所述隔水管的性能进行检测，所述无线模块与设置于钻井平台上的远程终端之间通过无线模式收发控制信号，所述总控模块根据控制信号自动调控所述检测模块和混驱模块的运行；

所述发电系统包括与钻井平台通过锚链连接的发电机，所述发电机浮动设于海水中，所述发电机上设有与所述水下检测总成匹配密封对接的供电接口，所述供电接口朝向所述水下检测总成布置。

2.如权利要求1所述的一种用于隔水管探伤的水下混合自驱装置，其特征在于，所述密封舱体内还设有电池组，所述电池组分别与所述螺旋推进器、抽吸泵、伺服电机通过所述导线组连接，各所述电池组上分别连接有与所述供电接口匹配密封对接的防水接头，所述防水接头密封穿设于所述密封舱体的外部。

3.如权利要求1所述的一种用于隔水管探伤的水下混合自驱装置，其特征在于，所述控制系统还包括密封穿设于所述密封舱体外的声纳发生器和压力传感器，钻井平台上设有与所述声纳发生器匹配的声纳接收器，所述声纳发生器和压力传感器分别通过副电路板以及所述导线组与所述检测模块连接，所述声纳发生器和声纳接收器之间收发信号测出深度信号，所述总控模块根据深度信号控制所述混驱模块切换运行电路，并驱动所述水下检测总成移动，使所述检测探头沿所述隔水管移动检测。

4.如权利要求1所述的一种用于隔水管探伤的水下混合自驱装置，其特征在于，所述驱动系统还包括通过支架固定于所述密封舱体外一侧的滑轮组件，所述滑轮组件的滑轮转动连接于所述支架上，沿所述引轨的中部开设有滑槽，所述滑轮滚动内嵌于所述滑槽之间，所述水下检测总成通过所述滑轮沿所述引轨滑动设置。

5.如权利要求1所述的一种用于隔水管探伤的水下混合自驱装置，其特征在于，所述密封舱体的顶部外侧壁上固定连接有缆绳，所述缆绳内置有连接所述控制系统和远程终端的通信光纤，所述缆绳的顶部连接于钻井平台上的收线电机。

6.如权利要求1所述的一种用于隔水管探伤的水下混合自驱装置，其特征在于，每个所述螺旋推进器的螺旋桨分别穿出于所述密封舱体的外部，两个所述螺旋桨分别朝上、朝下布置，所述螺旋推进器的发动机密封于所述密封舱体的内部。

7.如权利要求1所述的一种用于隔水管探伤的水下混合自驱装置，其特征在于，所述机械伸缩臂与其穿设于所述密封舱体的接触面之间密封包覆有防水套，所述检测探头朝向所述隔水管的外壁布置。

8.如权利要求1所述的一种用于隔水管探伤的水下混合自驱装置，其特征在于，所述检测模块为超声波探伤仪或电磁探伤仪。

9.如权利要求1所述的一种用于隔水管探伤的水下混合自驱装置，其特征在于，所述发电机为海浪发电机或潮汐发电机。

10.如权利要求1所述的一种用于隔水管探伤的水下混合自驱装置，其特征在于，所述引轨为钢缆。