[实用新型]玻璃管定数输出的自动化设备有效

专利信息
申请号: 201922188838.9 申请日: 2019-12-09
公开(公告)号: CN211225330U 公开(公告)日: 2020-08-11
发明(设计)人: 王禹;李钧洋;王玉玠;荆闻浩;于明航;鞠文彬;宋金有;曹德龙;赵军;李世朋;卢灼;黄永恒 申请(专利权)人: 辽宁汇智机器人有限公司
主分类号: B65G47/28 分类号: B65G47/28;B65G47/22;B65G47/34;B65G49/05
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 白振宇
地址: 118300 辽宁省丹*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 玻璃管 定数 输出 自动化 设备
【权利要求书】:

1.一种玻璃管定数输出的自动化设备,其特征在于:包括传送带(1)、压齐机构、顶起机构(4)、定位机构(5)、送出机构(6)、液压缸(9)、同步带驱动电机(10)、同步带传动机构、底板(12)、固定架A(13)及连接架(17),其中传送带(1)及压齐机构分别安装于固定架A(13)上,该传送带(1)输出端的两侧对称设有压齐机构,所述压齐机构包括水平压齐机构(2)及上下压齐机构(3),该水平压齐机构(2)安装在所述固定架A(13)上,上下压齐机构(3)安装于水平压齐机构(2)上,由传送带(1)传送来的定数玻璃管通过所述水平压齐机构(2)及上下压齐机构(3)压齐;所述底板(12)的两侧对称设有定位机构(5),所述连接架(17)的两侧对称连接有将被压齐的玻璃管顶起的顶起机构(4),该连接架(17)与底板(12)滑动连接,并通过安装在底板(12)上的液压缸(9)的驱动在压齐机构与定位机构(5)之间带动两侧的顶起机构(4)往复移动,进而带动两侧的所述顶起机构(4)传送玻璃管;所述底板(12)的两侧还对称设有送出机构(6),该送出机构(6)与底板(12)滑动连接,所述同步带驱动电机(10)安装在底板(12)上,输出端通过所述同步带传动机构驱动两侧的送出机构(6)同步移动,进而将由所述定位机构(5)定位的玻璃管送出。

2.根据权利要求1所述玻璃管定数输出的自动化设备,其特征在于:所述底板(12)上分别安装有滑轨A(7)及滑轨B(8),所述连接架(17)与滑轨A(7)滑动连接,该滑轨A(7)的两侧对称设有滑轨B(8),两侧的所述送出机构(6)分别与两侧的滑轨B(8)滑动连接;所述滑轨A(7)的一端位于传送带(1)输出端的下方,所述连接架(17)每侧连接的顶起机构(4)位于同侧水平压齐机构(2)与固定架A(13)之间。

3.根据权利要求1所述玻璃管定数输出的自动化设备,其特征在于:所述水平压齐机构(2)包括水平压齐气缸(201)、水平压齐光轴(202)、水平压齐板(203)、水平压齐安装板(204)及水平压齐导向套(205),该水平压齐安装板(204)安装于所述固定架A(13)上,所述水平压齐气缸(201)固接在水平压齐安装板(204)上,输出端连接有所述水平压齐板(203);所述水平压齐安装板(204)上固接有水平压齐导向套(205),所述水平压齐板(203)上固接有由该水平压齐导向套(205)穿过的水平压齐光轴(202),该水平压齐板(203)在由水平压齐气缸(201)驱动水平往复移动的过程中通过所述水平压齐光轴(202)及水平压齐导向套(205)导向。

4.根据权利要求1所述玻璃管定数输出的自动化设备,其特征在于:所述上下压齐机构(3)包括上下压齐气缸(301)、上下压齐光轴(302)、上下压齐板(303)、上下压齐安装板(304)及上下压齐导向套(305),该上下压齐安装板(304)的一端安装于水平压齐机构(2)上,所述上下压齐气缸(301)固接于上下压齐安装板(304)的另一端,上下压齐气缸(301)的输出端连接有所述上下压齐板(303);所述上下压齐安装板(304)的另一端上固接上下压齐导向套(305),所述上下压齐板(303)上固接有由该上下压齐导向套(305)穿过的上下压齐光轴(302),该上下压齐板(303)在由上下压齐气缸(301)驱动上下往复移动的过程中通过所述上下压齐光轴(302)及上下压齐导向套(305)导向。

5.根据权利要求1所述玻璃管定数输出的自动化设备,其特征在于:所述顶起机构(4)包括顶起气缸(401)、顶起光轴(402)、U型顶板(403)、固定架B(404)及顶起导向套(405),该固定架B(404)固接于所述连接架(17)上,所述顶起气缸(401)安装在固定架B(404)上,输出端连接有U型顶板(403);所述固定架B(404)上固接有顶起导向套(405),所述U型顶板(403)上安装有由该顶起导向套(405)穿过的顶起光轴(402),该U型顶板(403)在由顶起气缸(401)驱动升降的过程中通过所述顶起光轴(402)及顶起导向套(405)导向。

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