[实用新型]动力装置悬挂式推床

说明书

本实用新型涉及一种动力装置悬挂式推床，其包括床架和动力装置，动力装置设置在床架上，所述动力装置包括两套行走驱动机构和一个轮架，行走驱动机构包括驱动轮和行走驱动电机，驱动轮与行走驱动电机传动连接，两套行走驱动机构的驱动轮分别一左一右分布；轮架上下活动设置在床架底部，轮架与床架之间设有弹性件。此款动力装置悬挂式推床前后两端脚轮与地面接触的位置存在角度差时，车架中部与地面之间的距离发生改变，由于弹性件使得轮架具有向下运动的趋势，确保驱动轮与地面良好接触，从而更好地传递动力。

技术领域

本实用新型涉及一种运载工具，特别是一种动力装置悬挂式推床。

背景技术

目前的运载工具有手推车、医护转运床、轮椅等，以医护转运床为例，其主要包括下床架、上床架和万向脚轮，万向脚轮设置在下床架底部，上床架设置在下床架上方。上床架主要用于放置床垫和给病人卧躺，下床架可以用于放置医疗仪器设备。因此，当医护转运床载人时，需要推动医护转运床比较费劲，而且，一个人操作，其行走的方向不好把控。另外，由于因行动不便的病人在住院期间往往需要做比较多的检查，而不同的检测项目所处区域不同，现有医院一般需要安排两名护工（或者安排一名护工和要求患者家属陪同）将病人通过医护转运床转运至不同检测区域进行检测，耗费较多的人力，也增加了住院成本。

还有，以机场的助力行李手推车为例，其具有两个动力轮，虽然两个动力轮由电动池驱动，具有助力的功能，但是，其两个动力轮处于联动状态，只能同步旋转，所以在拐弯时，用户仍需提供较大的辅助转弯力，才能实现助力行李手推车转向。另外，动力轮与助力行李手推车的其它脚轮处于同一水平高度，当经过不平整的路面时，动力轮容易出现离地或与地面接触不良，导致无法实现助力或动力轮打滑。同样，目前的电动轮椅的动力轮也有上述类似的不足。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理、电动助力、与地面接触可靠的动力装置悬挂式推床。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种动力装置悬挂式推床，包括床架和动力装置，动力装置设置在床架上，其特征在于：所述动力装置包括两套行走驱动机构和一个轮架，行走驱动机构包括驱动轮和行走驱动电机，驱动轮与行走驱动电机传动连接，两套行走驱动机构的驱动轮分别一左一右分布；轮架上下活动设置在床架底部（即可理解为轮架悬挂设置在床架底部），轮架与床架之间设有弹性件。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述弹性件为压缩弹簧、气缸、皮囊气缸或油缸。当弹性件为气缸、皮囊气缸或油缸时，可以配套相应的气路系统或油路系统，实现轮架离地时与床架相对的悬挂高度调节。

作为进一步的方案，所述床架上设有转向盘，转向盘转动设置在床架上，床架上设有用于控制轮架转动的转向驱动机构，所述弹性件设置在转向盘与轮架之间。

作为进一步的方案，所述轮架与转向盘之间还连接有直线导向装置，直线导向装置包括纵向导向杆和纵向导向套，纵向导向杆的上端与转向盘固定连接，纵向导向杆的下端穿过纵向导向套，纵向导向套设置在轮架上、并与纵向导向杆垂直滑动配合。

作为进一步的方案，所述轮架与转向盘之间还设有调节螺栓，调节螺栓从下至上穿过轮架、并与轮架螺纹连接，调节螺栓的上端与转向盘固定相抵或转动配合。

作为进一步的方案，所述弹性件为压缩弹簧，压缩弹簧套设在调节螺栓外。

作为进一步的方案，所述床架上设有龙门架，龙门架内顶面设有立轴，转向盘通过轴承与立轴连接。

作为进一步的方案，所述转向驱动机构包括转向驱动电机、齿轮副和齿轮架，齿轮架设置在床架上，转向驱动电机和齿轮副传动连接、并设置在齿轮架上；所述动力装置上围绕其转动轴心设有转向驱动齿槽，转向驱动齿槽与齿轮副传动连接。