[实用新型]基于气缸多段压力控制系统的本压机构

说明书

本实用新型公开了一种基于气缸多段压力控制系统的本压机构，包括安装组件及多组并排安装于安装组件上的本压机构单元，安装组件包括安装底板和安装于安装底板上板面一侧的安装立板，本压机构单元包括本压平台组件、下压头组件和上压头组件，本压平台组件包括平台板、驱动平台板升降以调节高度的第一Z轴机构以及驱动第一Z轴机构做Y轴向移动以调节平台板位置的Y轴驱动机构；下压头组件设置有下压头以支撑本压平台组件送入的产品；上压头组件设有第二Z轴机构、缓冲材送收料结构、装设于第二Z轴机构的Z轴移动部上的第三Z轴机构以及可拆卸的安装在第三Z轴机构下端的上压头。本实用新型能够快速、方便、精确、稳定的完成产品的本压动作。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体的说是涉及一种基于气缸多段压力控制系统的本压机构。

背景技术

传统本压结构复杂，操作不方便，本压缓冲材结构放置于压头的前面，不易观察本压头下降时，对产品的绑定动作。上压头只用了气缸作为运动机构，无力传感器的检测，上下压头的行程及力的控制不精准，难以实现产品本压的精度。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种基于气缸多段压力控制系统的本压机构，设计该本压机构的目的是为了更好的实现产品本压的工序的精度。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种基于气缸多段压力控制系统的本压机构，包括安装组件及多组并排安装于所述安装组件上的本压机构单元，所述安装组件包括安装底板和安装于所述安装底板上板面一侧且具台阶安装位的安装立板，所述安装底板和安装立板组成的安装座能够安装至少一个本压机构单元，所述本压机构单元包括：

装设于所述安装底板上的本压平台组件，所述本压平台组件包括具有承载产品的平台板、驱动所述平台板升降以调节高度的第一Z轴机构以及驱动所述第一Z轴机构做Y轴向移动以调节所述平台板位置的Y轴驱动机构；

安装于所述台阶安装位水平面的下压头组件，该下压头组件设置有下压头以支撑所述本压平台组件送入的产品；

侧固定于所述台阶安装位竖平面的上压头组件，该上压头组件设有用于升降驱动的第二Z轴机构、设置在所述第二Z轴机构的Z轴移动部并被所述第二Z轴机构驱动做升降运动的缓冲材送收料结构、装设于所述第二Z轴机构的Z轴移动部上的第三Z轴机构以及可拆卸的安装在所述第三Z轴机构下端的上压头，所述上压头置于所述下压头的正上方。

进一步的，所述平台板设有真空吸附孔，该真空吸附孔通过真空通道连接至设置在所述本压平台组件上的真空装置，所述真空装置工作后通过真空吸附孔以将产品吸附在所述平台板上，产品吸附在平台板后，其需要加工的压部向平台板外延伸以使产品需要的绑定位能够移至下压头上。

进一步的，所述Y轴驱动机构包括：

固定在所述安装底板上的电机座；

安装在电机座上的第一伺服电机，第一伺服电机的驱动端连接第一丝杆，第一丝杆螺接一Y轴移动部，所述Y轴移动部上安装所述第一Z轴机构。

进一步的，所述第一Z轴机构包括：

步进电机座；

安装在步进电机座上的步进电机，所述步进电机的旋转轴上安装有凸轮随动器；

侧接在步进电机座一侧部的竖座板，该竖座板外侧设置有双排竖向滑轨，双排竖向滑轨上通过滑块滑接一滑板，所述滑板设有槽口以供一凸轮随动器的置入，所述步进电机驱动所述凸轮随动器的旋转以带动所述滑板做升降动作，所述滑板上端悬接有平台板安装块，所述平台板安装块上安装所述平台板。

进一步的，所述下压头组件包括：

底座，固定在所述台阶安装位水平面，其上板面安装有下压头固定安装块；