[实用新型]伺服驱动器的脉冲输入端电路

说明书

本实用新型公开了一种伺服驱动器的脉冲输入端电路，涉及伺服驱动器技术领域。其技术要点包括脉冲正输入端、脉冲负输入端、限压通路和恒流通路；所述限压通路包括恒压降元件和限流电阻R2，所述恒压降元件的一端连接脉冲负输入端，另一端连接限流电阻R2，所述限流电阻R2用于连接脉冲正输入端，使得恒压降元件和限流电阻R2之间的结点构成输出恒定电压的恒压结点；所述恒流通路包括串联设置的放大三极管Q2和隔离光耦U1，所述放大三极管Q2邻近于脉冲负输入端的一侧设置，所述放大三极管Q2的集电极和发射极串联设置于恒流通路上，所述放大三极管Q2基极连接于恒压结点，本实用新型具有具有适配5V至24V，不易出现误操作的优点。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器的技术领域，更具体地说，它涉及一种伺服驱动器的脉冲输入端电路。

背景技术

伺服驱动器中具有一个连接接收外部脉冲的脉冲输入端，伺服接收脉冲输入端上输入的脉冲信号来执行控制。但是目前现有的伺服驱动器中常常应用有24V的开关电源电压和5V的控制用电压。

如图1所示，现有的伺服驱动器的脉冲输入端电路上为了适应5V 和24V信号电压，常常在脉冲输入端电路设置对应5V 和24V信号电压的2个脉冲正输入端；但是若在插接过程中，操作人员如果把24V信号错接到5V脉冲正端子上，可能烧毁器件，如果5V信号接到24V脉冲正端子上，则信号读不出来。存在错接的风险。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动器的脉冲输入端电路，其具有适配5V至24V，不易出现误操作的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种伺服驱动器的脉冲输入端电路，包括脉冲正输入端、脉冲负输入端、连通脉冲正输入端和脉冲负输入端的限压通路和连通连通脉冲正输入端和脉冲负输入端的恒流通路；

所述限压通路包括恒压降元件和限流电阻R2，所述恒压降元件的一端连接脉冲负输入端，另一端连接限流电阻R2的一端，所述限流电阻R2的一端用于连接脉冲正输入端，使得恒压降元件和限流电阻R2之间的结点构成输出恒定电压的恒压结点；

所述恒流通路包括串联设置的放大三极管Q2和隔离光耦U1，所述放大三极管Q2邻近于脉冲负输入端的一侧设置，所述放大三极管Q2的集电极和发射极串联设置于恒流通路上，所述放大三极管Q2基极连接于恒压结点，使得所述放大三极管Q2处于放大状态。

通过采用上述技术方案，限压通路上通过恒压降元件来产生恒压的结点, 使得脉冲正输入端无论是接5V还是24V，恒压结点输出的电压值都等于脉冲负输入端的电压值加上恒压降元件的压降值，因此在脉冲负输入端的电压值是确定的情况下，恒压结点的电压值是确定的。而放大三极管Q2的基极连接在恒压结点上,使得放大三极管Q2一直处于同一种放大的状态，且放大三极管Q2处于放大状态下，能够限制通过恒流通路里的电流，使得共恒流通路里的电流不会随着脉冲正输入端输入电压的变化而变化，此时由于隔离光耦U1设置在恒流通路上，且隔离光耦U1的阻抗特性不会改变，因此在通过隔离光耦U1的电流稳定的情况下，隔离光耦U1也能够处于稳定的运行状态。综上本方案中脉冲正输入端可以适配5V至24V之间的任意电压，便于操作人员接线，不易产生误操作。

本实用新型进一步设置为：所述恒压降元件的恒压降为0.5至0.7V。

通过采用上述技术方案，0.5至0.7V的电压使得放大三极管Q2能够处于稳定的放大的状态。

本实用新型进一步设置为：所述恒压降原件包括两个串联的压降二极管，所述压降二极管阴极连接临近脉冲负输入端的一侧。

通过采用上述技术方案，能够通过两个压降二极管搭配达到所需要的压降，搭配多样，压降量稳定。