[实用新型]风机进风口加工上下料装置

说明书

本实用新型属于风机加工技术领域，尤其是风机进风口加工上下料装置，针对现有的小型机械制造企业中，风机进风口的加工流程人工参与的环节较多，自动化程度不高，人力成本高，生产效率低的问题，现提出如下方案，其包括工作箱，所述工作箱的顶部转动连接有旋转轴，所述工作箱上设置有驱动组件，且驱动组件和旋转轴固定连接，所述旋转轴的顶部固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定安装有安装板，所述安装板上固定连接有动力组件；本实用新型的上下料装置本体实现从拾取工件到装卸工件(即整个上下料流程)的自动操作，提高工厂生产效率，节约人力资源成本，具有广阔的市场推广前景。

技术领域

本实用新型涉及风机加工技术领域，尤其涉及风机进风口加工上下料装置。

背景技术

风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械。风机是中国对气体压缩和气体输送机械的习惯简称，通常所说的风机包括通风机，鼓风机，风力发电机。风机广泛用于工厂、矿井、隧道、冷却塔、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却，锅炉和工业炉窑的通风和引风；空气调节设备和家用电器设备中的冷却和通风；谷物的烘干和选送，风洞风源和气垫船的充气和推进。

现阶段，尤其在小型机械制造企业中，风机进风口的加工流程人工参与的环节较多，自动化程度不高，人力成本高，生产效率低，所以我们提出了风机进风口加工上下料装置，用以解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的小型机械制造企业中，风机进风口的加工流程人工参与的环节较多，自动化程度不高，人力成本高，生产效率低的缺点，而提出的风机进风口加工上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

风机进风口加工上下料装置，包括工作箱，所述工作箱的顶部转动连接有旋转轴，所述工作箱上设置有驱动组件，且驱动组件和旋转轴固定连接，所述旋转轴的顶部固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定安装有安装板，所述安装板上固定连接有动力组件，且动力组件上固定连接有对称设置的两个转动杆，所述转动杆的一侧固定连接有固定板，所述固定板上设置有机械手。

优选的，所述驱动组件包括固定安装在工作箱底部内壁上的转动轴，所述转动轴的顶部和旋转轴的底部固定连接，所述转动轴的外侧固定套设有蜗轮，所述工作箱内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有蜗杆，且蜗杆和蜗轮相啮合，当需要带动机械手进行转动时，此时启动驱动电机，驱动电机通过蜗轮和蜗杆可以带动旋转轴进行转动，而蜗轮和蜗杆具有自锁功能，所以可以使得机械手转动到指定的位置上且不会发生偏移。

优选的，所述动力组件包括两个分别固定安装在安装板两侧的步进电机，所述步进电机的输出轴上固定连接有圆盘，两个转动杆分别和两个圆盘固定连接，进行利用步进电机可以带动两个转动杆进行转动，进而可以使得机械手进行纵向摆动。

优选的，所述机械手包括转动安装在固定板一侧的小齿轮，所述固定板的一侧转动安装有对称设置的两个大齿轮，两个大齿轮相啮合，所述小齿轮和两个大齿轮中的一个大齿轮相啮合，所述大齿轮的一侧中间位置上固定连接有连动杆，所述固定板的一侧转动连接有对称设置的两个夹手，所述连动杆的一端转动连接有传动杆，且两个传动杆分别和两个夹手的一侧转动连接，所述小齿轮固定连接有转动组件，利用转动组件可以带动小齿轮进行转动，而小齿轮会带动两个大齿轮进行转动，大齿轮则可以带动连动杆进行转动，进而可以实现两个夹手向相向的方向进行移动，所以利用夹手可以对工件进行夹紧固定以及松开。

优选的，所述工作箱的底部内壁上固定安装有支撑轴承，所述转动轴的底部延伸至轴承的内圈并和轴承的内圈固定连接，利用轴承可以为转动轴提供转动支撑。

优选的，所述转动组件包括固定安装在固定板上的旋转电机，且旋转电机的输出轴和小齿轮的一侧圆心位置上固定连接，利用旋转电机可以带动小齿轮进行转动。