[实用新型]一种酒瓶盖组装机

权利要求书

1.一种酒瓶盖组装机，包括机架，其特征在于，所述机架上环绕有间歇性输送装置，位于所述机架起始端的两侧分别设有下盖上料装置和内盖上料装置，所述下盖上料装置和所述内盖上料装置均与所述间歇性输送装置衔接设置；位于所述下盖上料装置和所述内盖上料装置下游的所述机架上设有旋转对正装置，与所述旋转对正装置对应设置、且位于所述机架的一侧设有上盖上料装置；位于所述旋转对正装置下游的所述机架上设有二维码检测装置，位于所述二维码检测装置下游的所述机架上设有剔除装置，位于所述剔除装置下游的所述机架上设有抓取平移装置，位于所述抓取平移装置下游的所述机架上设有压紧装置。

2.根据权利要求1所述的酒瓶盖组装机，其特征在于，所述间歇性输送装置包括设置于所述机架上的伺服电机和环绕在所述机架长度方向的输送板链，所述输送板链与所述伺服电机之间设有链传动机构；

位于所述输送板链的外表面上设有竖向设置的旋转支撑体，所述旋转支撑体在所述输送板链的长度方向上设有多个，所述旋转支撑体在所述输送板链的宽度方向上设有至少两个。

3.根据权利要求2所述的酒瓶盖组装机，其特征在于，所述旋转支撑体包括支撑固定座，所述支撑固定座内设有筒状压盖，所述筒状压盖与所述支撑固定座之间设有限位机构；

所述筒状压盖的顶部顶靠有支撑轴，所述支撑轴顶端的外径小于所述筒状压盖的外径，所述支撑轴的另一端穿过所述筒状压盖、并与所述支撑固定座的内壁之间设有转动连接机构；位于所述筒状压盖内的所述支撑轴上套装有弹性复位元件，所述弹性复位元件的一端顶靠于所述筒状压盖上，所述弹性复位元件的另一端顶靠于所述转动连接机构上。

4.根据权利要求3所述的酒瓶盖组装机，其特征在于，所述限位机构包括设置于所述支撑固定座上的限位槽，所述限位槽竖向设置，所述限位槽的长度大于或等于所述弹性复位元件压缩前后的长度差；还包括设置于所述筒状压盖上的限位柱，所述限位柱凸出所述筒状压盖的外壁、并位于所述限位槽内；

所述转动连接机构包括轴承，所述轴承的外圈与所述支撑固定座的内壁紧密配合，所述轴承的内圈与所述支撑轴的外壁紧密配合；所述支撑轴的端部通过连接元件连接有挡板，所述挡板位于所述轴承的一侧、并与所述轴承的内圈顶靠在一起，所述轴承的另一侧设有挡环，所述挡环设置于所述支撑固定座上、并与所述轴承的外圈顶靠在一起；

所述弹性复位元件为压缩弹簧，所述弹性复位元件的一端顶靠于所述筒状压盖上、另一端顶靠于所述挡环上；

所述筒状压盖和所述支撑轴的外周上均设有多个轴向布置的阶梯状结构，所述阶梯状结构沿所述筒状压盖或所述支撑轴周向延伸。

5.根据权利要求4所述的酒瓶盖组装机，其特征在于，所述内盖上料装置、所述下盖上料装置和所述上盖上料装置均包括设置于所述机架一侧的提升机，所述提升机的进料端设有料仓，所述提升机的出料端设有输送料道；

所述机架上设有第一支撑架，所述第一支撑架上固定安装有导料块，所述导料块上设有至少两条料槽，所述导料块上还设有分料块，所述分料块上设有分料槽，所述分料槽的一端与所述料槽一一对应设置、并相互连通，所述分料槽的另一端汇聚在一起、并与所述输送料道相互连通；

位于所述导料块上方的所述机架上设有用于将上盖或下盖或内盖移动至所述旋转支撑体上的机械手。

6.根据权利要求5所述的酒瓶盖组装机，其特征在于，所述旋转对正装置包括设置于所述机架上、并位于所述第一支撑架下游的第二支撑架，所述第二支撑架上设有设有第一导轨，所述第一导轨上水平滑动安装有第一直线驱动元件驱动的滑架，所述滑架与所述第二支撑架之间设有竖向设置的第一直线驱动装置，所述滑架上还转动安装有动力装置驱动的旋转体；位于所述旋转体下方的所述机架上设有夹持机构，所述夹持机构包括设置于所述机架上的两块安装板，两所述安装板相互靠近的一侧均设有一对第二直线驱动元件驱动的夹紧块，两所述夹紧块相互靠近的一侧均设有夹持槽；

所述动力装置包括设置于所述第二支撑架上的电机，所述旋转体与所述电机之间设有带传动机构；所述旋转体上设有橡胶垫。