[实用新型]双臂机器人

说明书

本实用新型提出了一种双臂机器人，包括主机座，所述主机座上部固定有机头，所述机头前侧端固定有两个分别连动的手臂结构，左右两侧的手臂结构在初始状态时对称设置，所述主机座内安装有控制系统。本实用新型提供一种双臂机器人，转动灵活，按照需要连接不同类型的机械手，使用安全方便，可以进行批量高效的加工工作。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是指一种双臂机器人。

背景技术

现有加工工作中很多部分都可以被机器人取代，因为机器人的效率高，可以24小时不间断的完成指定工作。而机器人在普遍认知里，也并不是一个拟人的结构，可以完成工作任务的移动仿生机器，都可以称之为机器人。所以很多时候，为了完成某项工作，是不需要一个完整的人形结构的机器人的，如何提供一种需要手部及手臂提供解决方案的机器人，是我们需要研究的方向。

发明内容

本发明提出一种双臂机器人，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

双臂机器人，包括主机座，所述主机座上部固定有机头，所述机头前侧端固定有两个分别连动的手臂结构，左右两侧的手臂结构在初始状态时对称设置，所述主机座内安装有控制系统。

作为本发明的优选方案，所述主机座下部固定有底座，所述底座侧壁安装有与控制系统连接的插接板。

作为本发明的优选方案，所述主机座内设有降温风机，所述底座侧壁上安装有进出风的通风口。

作为本发明的优选方案，所述手臂结构包括固定在机头对应位置的联动座，所述联动座转动连接有大臂，所述大臂自由端转动连接有小臂，所述小臂的自由端转动连接有手部座。

作为本发明的优选方案，所述联动座向机头的外侧上方倾斜，所述联动座的自由端设有一个转轴方向与联动座长轴方向相垂直的联动电机，所述联动电机轴线设于一水平面内。

作为本发明的优选方案，所述大臂对应端部固定有第一随动端，所述第一随动端与联动电机套合联动。

作为本发明的优选方案，所述小臂靠近大臂的一端设有第二随动端，所述第二随动端与所述大臂端部的第一电机套合联动。

作为本发明的优选方案，所述第一电机转动轴与所述大臂长轴方向相垂直，所述第一电机转动轴在一竖直平面内。

作为本发明的优选方案，所述小臂前端设有一个内部驱动电机的转轴所在直线与小臂长轴重合的转轴座，所述转轴座前端转动连接手部座。

作为本发明的优选方案，所述手部座前端设有与机械手连接的连接座。

有益效果:

本发明提出了一种双臂机器人，包括主机座，所述主机座上部固定有机头，所述机头前侧端固定有两个分别连动的手臂结构，左右两侧的手臂结构在初始状态时对称设置，所述主机座内安装有控制系统。本发明提供一种双臂机器人，转动灵活，按照需要连接不同类型的机械手，使用安全方便，可以进行批量高效的加工工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图。

图中，主机座11，机头11，插接板12，底座13，通风口14，联动座2，联动电机21，第一随动端3，大臂31，第一电机32，第二随动端4，小臂41，转轴座42，手部座5，连接座51。

具体实施方式