[实用新型]一种透明镜片视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种透明镜片视觉检测装置，调光玻璃镜片嵌在镜框内，胶水覆盖在镜框内侧四周，镜框放置在载物台上，镜片上方从上至下设有固化光源和调光玻璃，镜片下方设有对位取像机构，调光玻璃包括两种状态，第一状态为雾化状态，第二状态为透明状态。在对位过程中，将调光玻璃设为雾化状态，调光玻璃即相当于一个白色不透明的背景板，不会呈现灯珠重影。对位组装完成后，调光玻璃设为透明状态，固化光源即可对胶水进行固化。利用具有透明状态和雾化状态两种状态的调光玻璃来避免对位过程中的灯珠重影问题，由于调光玻璃的两种状态的转化是通过改变通断电状态实现的，因此响应速度快，效率高，并且无机械运动，安全性好。

技术领域

本实用新型属于视觉检测技术领域，具体涉及一种透明镜片视觉检测模组。

背景技术

对透明镜片进行固化和对位组装时，在实际检测中，下相机系统先对透明镜片与塑料镜框进行对位，然后通过机械手进行组装。在对位过程中，上相机系统的LED UV固化光源会在透明镜片上呈现LED灯珠重影，影响软件抓取轮廓。

在上相机系统的LED UV固化光源前面增加滤光片是解决灯珠重影的一种方法，但是对于一些特殊胶水，固化时对光源波长有特定要求，如一种特殊胶水在采用波长460nm的蓝色光源固化时效果最好，此时就无法采用滤光片。

另一种避免重影的方法是增加移动机构改变背景，但是移动机构动作过程需要时间，还有空间碰撞的风险。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题：解决透明镜片在同一工位实现固化和对位组装时，透明镜片会呈现LED灯珠重影的问题，实现均匀照射的效果。

为了解决以上技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种透明镜片视觉检测装置，调光玻璃镜片嵌在镜框内，胶水覆盖在镜框内侧四周，镜框放置在载物台上，镜片上方从上至下设有固化光源和调光玻璃，镜片下方设有对位取像机构，调光玻璃调光玻璃包括两种状态，第一状态为雾化状态，第二状态为透明状态。

进一步的，调光玻璃对位取像机构包括第一相机和第一镜头。

进一步的，调光玻璃第一相机为工业相机。

进一步的，调光玻璃上方还设有复检取像机构，对位取像机构与镜片之间设有环形光源。

进一步的，调光玻璃复检取像机构包括第二相机和第二镜头。

进一步的，调光玻璃第二相机为工业相机。

进一步的，调光玻璃环形光源波长为460nm。

进一步的，调光玻璃固化光源波长为460nm。

本实用新型的有益之处在于，在对位过程中，固化光源会在镜片上呈现LED灯珠重影，影响对位取像机构抓取轮廓。此时，将调光玻璃设为雾化状态，调光玻璃即相当于一个白色不透明的背景板，不会呈现灯珠重影。对位组装完成后，调光玻璃设为透明状态，固化光源即可对胶水进行固化。利用具有透明状态和物化状态两种状态的调光玻璃来避免对位过程中的灯珠重影问题，由于调光玻璃的两种状态的转化是通过改变通断电状态实现的，因此响应速度快，效率高，并且无机械运动，安全性好。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为镜片和镜框的组合放在载物台上的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

如图1和2所示，本实用新型公开了一种透明镜片视觉检测装置，镜片10嵌在镜框1内，胶水覆盖在镜框1内侧四周，镜框1放置在载物台2上，镜片10上方从上至下设有固化光源8和调光玻璃9，镜片10下方设有对位取像机构，调光玻璃9包括两种状态，第一状态为雾化状态，第二状态为透明状态。