[实用新型]连杆夹管机构

说明书

本实用新型公开了一种连杆夹管机构，包括基体、多个沿所述基体径向方向滑动设置的夹爪、驱动多个所述夹爪打开或闭合的驱动装置、沿所述基体轴向方向滑动设置的推管块以及驱动所述推管块将样本试管推离夹爪的弹性元件A；所述推管块设置在多个所述夹爪之间；所述驱动装置包括旋转驱动装置以及多个连杆；多个所述连杆的一端分别与多个夹爪铰接，多个所述连杆的另一端均与旋转驱动装置的输出端铰接；多个所述夹爪绕旋转驱动装置的输出端的旋转轴线均匀分布。本实用新型通过设置推管块，在将样本试管放入样本盒时，利用弹性元件A的弹力将样本试管与夹爪分离，避免夹爪将样本试管带起。

技术领域

本实用新型属于生物样本存储技术领域，具体涉及一种连杆夹管机构。

背景技术

现有技术中，均采用夹管机构将样本试管从样本盒中取出或将样本试管放入样本盒中，由于样本试管均是在低温环境下存储的，通常是在液氮环境下存储，在将样本试管放入样本盒时，样本试管较易粘接到夹管机构中的夹爪上，导致夹管机构将放入样本盒的试管带起。

实用新型内容

为了解决现有技术中夹管机构中的夹爪将样本试管带起的技术问题，本实用新型目的在于提供一种连杆夹管机构，本实用新型通过设置推管块，在将样本试管放入样本盒时，利用弹性元件A的弹力将样本试管与夹爪分离，避免夹爪将样本试管带起。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种连杆夹管机构，包括基体、多个沿所述基体径向方向滑动设置的夹爪、驱动多个所述夹爪打开或闭合的驱动装置、沿所述基体轴向方向滑动设置的推管块以及驱动所述推管块将样本试管推离夹爪的弹性元件A；所述推管块设置在多个所述夹爪之间；所述驱动装置包括旋转驱动装置以及多个连杆；多个所述连杆的一端分别与多个夹爪铰接，多个所述连杆的另一端均与旋转驱动装置的输出端铰接；多个所述夹爪绕旋转驱动装置的输出端的旋转轴线均匀分布。

作为所述连杆夹管机构的进一步可选方案，还包括沿所述基体轴向方向滑动设置的压管块以及驱动所述压管块向样本试管运动的弹性元件B；所述压管块开设有避让多个所述夹爪的避让孔。

作为所述连杆夹管机构的进一步可选方案，多个所述夹爪与基体之间均设置有直线导轨。

作为所述连杆夹管机构的进一步可选方案，还包括至少两个沿所述基体轴向贯穿所述基体的导杆A；多个所述导杆A的一端均具有限位部A，多个所述导杆A的另一端均与所述推管块可拆卸连接。

作为所述连杆夹管机构的进一步可选方案，所述弹性元件A为套在所述导杆A外的压缩弹簧A；所述压缩弹簧A的两端分别抵靠在推管块和基体上。

作为所述连杆夹管机构的进一步可选方案，所述推管块开设有与所述导杆A适配的通孔A；所述通孔A的孔壁开设有贯穿的螺纹孔A；所述螺纹孔A内螺纹配合有紧定螺钉A。

作为所述连杆夹管机构的进一步可选方案，还包括至少两个沿所述基体轴向贯穿所述基体的导杆B；多个所述导杆B的一端均具有限位部B，多个所述导杆B的另一端均与所述压管块可拆卸连接。

作为所述连杆夹管机构的进一步可选方案，所述弹性元件B为套在所述导杆B外的压缩弹簧B；所述压缩弹簧B的两端分别抵靠在压管块和基体上。

作为所述连杆夹管机构的进一步可选方案，所述压管块开设有与所述导杆B适配的通孔B；所述通孔B的孔壁开设有贯穿的螺纹孔B；所述螺纹孔B内螺纹配合有紧定螺钉B。

作为所述连杆夹管机构的进一步可选方案，所述夹爪设置有四个。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置推管块，在将样本试管放入样本盒时，利用弹性元件A的弹力将样本试管与夹爪分离，避免夹爪将样本试管带起。

本实用新型的其他有益效果将在具体实施方式中详细说明。