[实用新型]后下臂焊接生产线

说明书

本实用新型公开了一种后下臂焊接生产线，包括操作室，操作室为C型结构，操作室侧面开设若干操作窗，操作室内部与操作窗的位置设置有焊接机构，焊接机构包括依次设置的第一工序焊接单元、第二工序焊接单元、第三工序焊接单元和第四工序焊接单元，第二工序焊接单元包括第二辅助夹具、第二主夹具、中间焊接机器人以及第二焊接机器人，第二焊接机器人与第二主夹具相对设置，中间焊接机器人设置于第二辅助夹具与第二主夹具之间，操作室尾部设置有打码机。本实用新型采用上述结构的一种后下臂焊接生产线，布置合理，减少了机器人的使用量，降低生产线成本。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，特别是涉及一种后下臂焊接生产线。

背景技术

在进行后下臂流水线焊接时，由于焊道不同，分成四个工序进行焊接，有的工序需要多个焊接机器人，增加了设备成本，现有的生产线布局不合理，使得生产线行程大、占据空间大，增加了工作人员的劳动程度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种后下臂焊接生产线，布置合理，减少了机器人的使用量，降低生产线成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种后下臂焊接生产线，包括操作室，所述操作室为C型结构，所述操作室侧面开设若干操作窗，操作室内部与所述操作窗的位置设置有焊接机构，所述焊接机构包括第一工序焊接单元、第二工序焊接单元、第三工序焊接单元和第四工序焊接单元，

所述第一工序焊接单元包括第一夹具和第一焊接机器人，所述第一焊接机器人与所述第一夹具相对设置；

所述第二工序焊接单元包括第二辅助夹具、第二主夹具、中间焊接机器人以及第二焊接机器人，所述第二焊接机器人与所述第二主夹具相对设置，所述中间焊接机器人设置于所述第二辅助夹具与所述第二主夹具之间；

所述第三工序焊接单元包括第三夹具和两个第三焊接机器人，两个所述第三焊接机器人与所述第三夹具相对设置；

所述第四工序焊接单元设置有两个第四夹具和两个第四焊接机器人；

所述操作室尾部设置有打码机。

优选的，所述操作窗上设置有升降护帘，所述升降护帘包括卷帘电机、卷轴以及帘布，所述帘布一端固定有支撑杆，所述帘布另一端与所述卷轴相连接，所述卷轴与所述卷帘电机相连接。

优选的，所述操作窗两侧设置有导槽，所述支撑杆的两端插入所述导槽内。

因此，本实用新型采用上述结构的一种后下臂焊接生产线，布置合理，利用一台机器人进行两个焊道的焊接，使得第二工序的焊接机器人由原来的三个减少为两个，减少了机器人的使用量，降低生产线成本；后下臂焊接生产线整体为C型结构，使得一个工作人员可以对两个工序进行操作，减少了人员的使用，行走行程短，减少劳动程度，减少占据空间。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种后下臂焊接生产线整体结构示意图；

图2为本实用新型升降护帘结构示意图；

图3为本实用新型导槽结构示意图。

附图标记

1、操作室；2、第一工序焊接单元；21、第一夹具；22、第一焊接机器人；3、第二工序焊接单元；31、第二辅助夹具；32、中间焊接机器人；33、第二主夹具；34、第二焊接机器人；4、第三工序焊接单元；41、第三夹具；42、第三焊接机器人；5、第四工序焊接单元；51、第四夹具；52、第四焊接机器人；6、打码机；7、工件；8、卷帘电机；9、卷轴；10、支撑杆；11、导槽。

具体实施方式

实施例