[实用新型]基于齿轮齿条传动的自喷涂混凝土湿喷机

说明书

本实用新型公开一种基于齿轮齿条传动的自喷涂混凝土湿喷机，包括湿喷机料斗、螺旋取料装置和自动喷涂机构。自动喷涂机构通过支架与湿喷机底座相连接，包括喷头、激光传感器、伺服电缸、摆动总成、伺服旋转平台、第一驱动电机、电机固定座、齿轮、弧形齿圈轨道、支架和摆臂。弧形齿圈轨道中心与巷道中心重合，通过第一驱动电机及齿轮带动整个喷射装置在弧形齿圈轨道上沿着巷道断面进行弧形运动，并根据激光传感器所反馈的巷道表面距离和角度等信号，通过伺服电缸和伺服旋转平台，调整喷头到巷道表面的距离以及角度。

技术领域

本实用新型涉及一种基于齿轮齿条传动的自喷涂混凝土湿喷机，属于矿用装置领域。

背景技术

在矿山中喷射混凝土可以防止主要巷道、弯路、交叉道口、井底车场、机修站和水泵房的岩石剥落与风化，视岩层条件的不同，喷射混凝土的厚度可变化于5-30mm之间，对建井和后续的施工作业安全有至关重要的作用。

目前煤矿井下利用喷浆机进行混凝土喷浆作业前，必须要根据施作业工现场需要和可能，将喷浆机摆放好，矿车将混凝土干料运送到作业地点，通过湿喷机进行混料搅拌，利用人工对巷道表面进行喷浆作业，这样作业不仅效率低下，且由于人工喷浆，会导致巷道表面混凝土厚度不均，甚至有个别部位无混凝土覆盖的现象，而且巷道内环境较为恶劣，灰尘众多，对工人的身体健康也有一定的损害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种结构简单、工作可靠的自动喷涂的混凝土湿喷机，所述的自动喷涂的混凝土湿喷机可以在矿井下工作，喷涂过程完全由喷涂机构完成，无需人工在室外进行操作。

本实用新型为解决上述问题提出的技术方案是：

一种基于齿轮齿条传动的自喷涂混凝土湿喷机，包括移动小车，所述移动小车的车体上安装有湿喷机料斗装置，湿喷机料斗装置通过管道与喷头总成连接，还包括喷射牵引机构，所述喷射牵引机构用于带动所述喷头总成沿着巷道断面进行喷射，包括：

支架，固定设置在所述移动小车前端，支架上固定连接有弧形齿圈轨道；

一摆杆，其一端通过转轴与所述支架转动连接，所述转轴的轴心与所述弧形齿圈轨道的圆心共轴，摆杆另一端通过一销轴与电机固定座销接，电机固定座上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过齿轮与所述弧形齿圈轨道传动连接；

伺服旋转平台，固定安装在所述电机固定座顶部，伺服旋转平台上安装有平台基座；

伺服电缸，与所述平台基座铰接；

摆动电机，安装在所述伺服旋转平台底部，摆动电机的输出轴与伺服电缸底座的铰接轴通过键连接；

喷头总成，与所述伺服电缸的伸出轴连接，所述喷头总成包括：

激光传感器，喷头，卡箍，凸轮，第二驱动电机以及万向节，其中，所述激光传感器固定安装在喷头上，用于对巷道表面进行距离检测和角度检测；

喷头通过卡箍固定在万向节上；

所述万向节的一端连接在所述伺服电缸的伸出轴末端，所述第二驱动电机通过电机固定架固定在伺服电缸伸出轴末端，第二驱动电机的输出轴上安装所述凸轮，凸轮与所述万向节的另一端传动连接；

控制器，其信号接收端与所述激光传感器连接，信号输出端与所述第一驱动电机、摆动电机、伺服旋转平台、伺服电缸以及第二驱动电机信号连接。

所述弧形齿圈轨道的中心和巷道断面中心重合。

所述摆杆为伸缩杆。

所述弧形齿圈轨道采用40Cr合金调质钢制造。

还包括自动取料机构，设置于移动小车，用于将混凝土物料自动输送至湿喷机料斗内，包括：