[实用新型]一种自动运搬和自动堆垛的装置有效
| 申请号： | 201922193396.7 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN211768837U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 梁云;刘真;朱涛 | 申请（专利权）人： | 富士施乐高科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G57/04 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 堆垛 装置 | ||
1.一种自动运搬和自动堆垛的装置，其特征在于：包括机架、X轴移动模块、Y轴升降夹取模块、机器自动进出模块和完成品箱子自动堆垛模块，所述X轴移动模块固定在所述机架的顶部，所述机器自动进出模块设置在所述机架的底部，所述Y轴升降夹取模块设置在所述X轴移动模块上，所述机器自动进出模块位于所述X轴移动模块的正下方，所述Y轴升降夹取模块包括Y轴升降机构和夹取机械手，所述Y轴升降机构设置在所述X轴移动模块上，所述Y轴升降机构与所述夹取机械手连接，所述夹取机械手包括与所述Y轴升降机构连接的夹取气缸、与所述夹取气缸连接的夹板，所述夹板上设有吸盘，所述吸盘连接有抽真空装置。
2.根据权利要求1所述的自动运搬和自动堆垛的装置，其特征在于：所述Y轴升降机构与所述夹取机械手之间连接有防压传感器和防压导轴。
3.根据权利要求1所述的自动运搬和自动堆垛的装置，其特征在于：所述Y轴升降机构上设有极限感应器。
4.根据权利要求1所述的自动运搬和自动堆垛的装置，其特征在于：所述Y轴升降机构包括Y轴伺服马达和Y轴模组，所述Y轴伺服马达通过减速器与所述Y轴模组连接。
5.根据权利要求1所述的自动运搬和自动堆垛的装置，其特征在于：所述机器自动进出模块与所述X轴移动模块相垂直。
6.根据权利要求1所述的自动运搬和自动堆垛的装置，其特征在于：所述自动运搬和自动堆垛的装置还包括电气控制单元，所述电气控制单元分别与所述X轴移动模块、Y轴升降夹取模块、机器自动进出模块连接。
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