[实用新型]一种可旋转电缸

权利要求书

1.一种可旋转电缸，包括底板(1)和电缸(3)，其特征在于，所述底板(1)上设置有两个平行设置的固定架(2)，所述固定架(2)与底板(1)垂直设置，且与底板(1)固定连接；所述固定架(2)远离底板(1)的一侧分别设置有耳座(20)；所述固定架(2)之间安装有与固定架(2)平行设置的电缸(3)；

所述电缸(3)包括缸体(31)，所述缸体(31)的其中一端与设置有第一限位孔(321)的第一端盖(32)固定连接，另一端与设置有第二限位孔(331)的第二端盖(33)固定连接；所述缸体(31)靠近第一端盖(32)的一侧内部设置有可沿缸体(31)轴向直线运动的推杆(34)，所述推杆(34)的一端贯穿第一端盖(32)后与连接件(4)连接，另一端位于缸体(31)内部；所述缸体(31)靠近第二端盖(33)的一端贯穿第二端盖(33)后与驱动板(35)固定连接；所述驱动板(35)位于缸体(31)的一侧设置有伺服电机(36)；

所述第一端盖(32)与第二端盖(33)之间设置有与缸体(31)轴线垂直的固定块(5)；所述固定块(5)的前后两侧分别通过转轴(6)与耳座(20)固定连接；所述固定块(5)和转轴(6)以转轴(6)的轴线为中心，可相对耳座(20)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转电缸，其特征在于，所述电缸(3)的一侧设置有导向杆(7)，所述第一限位孔(321)与第二限位孔(331)同轴设置；所述导向杆(7)的其中一端与第一限位孔(321)固定连接，另一端与第二限位孔(331)固定连接；所述导向杆(7)靠近第一限位孔(321)的一侧内部设置有可沿导向杆(7)轴向直线运动的伸缩杆(8)；所述伸缩杆(8)的一端设置有连接板(9)，另一端位于导向杆(7)的内部；所述连接板(9)与固定架(2)垂直设置；所述连接板(9)的一端固定套设在导向杆(7)上，另一端固定套设在推杆(34)上。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转电缸，其特征在于，所述其中至少一个转轴(6)远离电缸(3)的一端穿过耳座(20)后与感应拨片(10)固定连接；所述感应拨片(10)与转轴(6)垂直设置；所述感应拨片(10)的另一端为移动端；所述感应拨片(10)与电缸(3)同步摆动；所述固定架(2)与感应拨片(10)对应位置的外侧面开设有与固定架(2)垂直的圆弧槽(21)；所述圆弧槽(21)位于感应拨片(10)移动端的下方，所述圆弧槽(21)上分别设置有可沿圆弧槽(21)上下调节的第一传感器(11)和第二传感器(12)；所述第一传感器(11)和第二传感器(12)分别位于感应拨片(10)移动端的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转电缸，其特征在于，所述转轴(6)与耳座(20)之间设置有深沟球轴承(13)。

5.根据权利要求3所述的一种可旋转电缸，其特征在于，所述第一传感器(11)和第二传感器(12)均为接近传感器。