[实用新型]一种龙门式升降机

权利要求书

1.一种龙门式升降机，其特征在于，包括：固定框架、提升机构、驱动装置、限位保护装置和电控装置，所述固定框架包括对称设置的沿竖直方向的立柱支架和沿水平方向的固定支架，所述立柱支架的内侧设置沿竖直方向的轨道，所述对称设置的立柱支架上分别设置所述提升机构，所述提升机构与所述立柱支架通过连接滑块连接，连接滑块安装在对应的轨道并且所述提升机构能够沿轨道在竖直方向上移动，所述连接滑块与所述提升机构通过轴承组件连接，所述提升机构包括串联接的第一提升臂和第二提升臂，所述第二提升臂设置在所述第一提升臂的内部腔体中并且第一提升臂能够沿腔体的径向方向伸出，所述驱动装置包括设置在轨道的螺杆组件、驱动螺杆组件的第一电机、驱动所述提升机构在水平面转动的第二电机、驱动所述第一提升臂伸出的第三直线电机，所述螺杆组件与所述连接滑块连接，所述第二电机安装在立柱支架上，所述限位保护装置设置在立柱支架上，所述限位保护装置、所述驱动装置分别与所述电控装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的龙门式升降机，其特征在于，所述固定框架为长方形。

3.根据权利要求1所述的龙门式升降机，其特征在于，所述轨道嵌入式安装在所述立柱支架的内侧面。

4.根据权利要求1所述的龙门式升降机，其特征在于，所述轴承组件包括转轴和与其配合的轴承。

5.根据权利要求1所述的龙门式升降机，其特征在于，所述第一电机的输出端通过减速机与所述螺杆组件连接。

6.根据权利要求1所述的龙门式升降机，其特征在于，所述第二电机的输出端通过减速机与所述提升机构连接。

7.根据权利要求1所述的龙门式升降机，其特征在于，所述第三直线电机的输出端与所述第二提升臂连接。