[实用新型]一种来复线差速机构

权利要求书

1.一种来复线差速机构，其特征在于，包括：

第三轴，所述第三轴套设在第二轴上，所述第三轴内圈设有第三内来复线；

第二轴，所述第二轴的一端伸出第三轴，所述第二轴外圈设有与第三内来复线匹配的第二外来复线，且所述第二轴内圈设有第二内来复线；

第一轴，所述第一轴套设在第二轴内，所述第一轴两端分别伸出第二轴的两端，所述第一轴外圈设有与第二内来复线匹配的第一外来复线，所述第一轴一端设有驱动部；

第一齿轮，所述第一齿轮与驱动部啮合；

第二齿轮，所述第二齿轮并列设置在第一齿轮一侧，所述第二齿轮与差速驱动齿轮啮合，所述差速驱动齿轮套设在第三轴上，且所述第二齿轮和第一齿轮间通过齿轮轴连接；

差速驱动电机，所述差速驱动电机通过连接部驱动第二轴。

2.根据权利要求1所述来复线差速机构，其特征在于，所述第一轴其中一端伸出第三轴，且伸出第三轴的第一轴一端设有驱动部。

3.根据权利要求2所述来复线差速机构，其特征在于，所述驱动部包括驱动电机、驱动电机齿轮和驱动齿轮，所述驱动电机一端设有驱动电机齿轮，所述驱动电机齿轮啮合驱动齿轮，所述驱动齿轮套设第一轴上，所述驱动齿轮与第一齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述来复线差速机构，其特征在于，所述差速驱动电机设置在第三轴下部处，且位于第二齿轮一侧。

5.根据权利要求4所述来复线差速机构，其特征在于，所述连接部包括驱动链轮、丝杆链轮、丝杆、螺母和连接轴套，所述驱动链轮设置在差速驱动电机的驱动轴上，所述驱动链轮通过链条连接丝杆链轮，所述丝杆链轮和丝杆设置在第三轴上端，所述丝杆链轮设置在丝杆一端，所述螺母套设在丝杆上，所述螺母通过连接轴套连接第二轴法兰，所述第二轴法兰套设在第二轴上，且第二轴法兰位于伸出第三轴的第二轴一端上。

6.根据权利要求1所述来复线差速机构，其特征在于，所述差速驱动电机和丝杆通过支架分别设置在第三轴的底端和顶端。

7.根据权利要求5所述来复线差速机构，其特征在于，所述丝杆和丝杆链轮分别有两组，分别对称设置在第二轴的上部和下部，且位于伸出第三轴的第二轴一端处，所述丝杆和第二轴平行设置。