[实用新型]螺丝机设备和电子设备生产线有效
申请号: | 201922195748.2 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN211053062U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 欧阳雄军 | 申请(专利权)人: | 深圳创维数字技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 关向兰 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺丝 设备 电子设备 生产线 | ||
1.一种螺丝机设备,其特征在于,包括:
机架,所机架设有螺丝拆装工位;
机械手,所述机械手邻近所述螺丝拆装工位设置;以及
至少两电批,至少两所述电批均连接于所述机械手,所述机械手驱动至少两所述电批移动至所述螺丝拆装工位,至少两所述电批用于对位于所述拆装工位的工件进行螺丝拆装。
2.如权利要求1所述的螺丝机设备,其特征在于,每一所述电批包括电批本体和连接于所述电批本体的电批头,至少两所述电批本体均连接于所述机械手;
所述螺丝机设备还包括至少两导向组件,一所述导向组件与一所述电批相对设置,每一所述导向组件包括第一滑轨和滑动连接于所述第一滑轨的第一滑块,至少两所述第一滑轨均连接于所述机械手,并沿上下方向延伸设置,一所述导向组件的所述第一滑块连接于与该导向组件对应的所述电批的电批头。
3.如权利要求2所述的螺丝机设备,其特征在于,每一所述导向组件还包括弹性件,至少两所述弹性件均具有相对的两端,每一所述弹性件的一端连接于所述机械手,另一端连接于一所述第一滑块,并可驱动该第一滑块沿所述第一滑轨的延伸方向移动。
4.如权利要求3所述的螺丝机设备,其特征在于,每一所述导向组件还包括导向柱,至少两所述导向柱均具有相对的两端,每一所述导向柱的一端连接于所述机械手,另一端穿过一所述第一滑块,一所述弹性件套设于一所述导向柱的外侧。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的螺丝机设备,其特征在于,所述螺丝机设备还包括工装座,所述工装座可移动地设于所述机架,并可移动至所述螺丝拆装工位,所述工装座设有工件安置区域。
6.如权利要求5所述的螺丝机设备,其特征在于,所述工装座包括座本体和至少两挡块,所述座本体可移动地设于所述机架,至少两所述挡块连接于所述座本体背离所述机架的一侧,并相对设置,至少两所述挡块和所述座本体围合形成所述工件安置区域。
7.如权利要求5所述的螺丝机设备,其特征在于,所述螺丝机设备还包括工件送料组件,所述工件送料组件设于所述机架,所述工装座设于所述送料组件,所述工装座随所述送料组件传动而具有移动路径,所述螺丝拆装工位位于所述移动路径。
8.如权利要求7所述的螺丝机设备,其特征在于,所述螺丝机设备还包括支撑架,所述支撑架位于所述工件送料组件的上方,所述机械手连接于所述支撑架。
9.如权利要求1至4中任意一项所述的螺丝机设备,其特征在于,所述螺丝机设备还包括相机,所述相机设于所述机架,并邻近所述螺丝拆装工位设置,所述相机用于对位于所述螺丝拆装工位的工件进行定位;
和/或,所述螺丝机设备还包括螺丝送料组件,所述螺丝送料组件具有螺丝出料端,所述螺丝出料端邻近所述螺丝拆装工位设置。
10.一种电子设备生产线,其特征在于,包括如权利要求1至9中任意一项所述的螺丝机设备。
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