[实用新型]一种机器人驱动用轴齿

说明书

本实用新型公开了一种机器人驱动用轴齿，包括齿轮基体，所述齿轮基体外壁表面固定安装有轮齿，且轮齿设有多组，所述齿轮基体表面靠近轴心处开设有轴孔，所述齿轮基体内部开设有储油腔，所述轮齿内部开设有分油腔和出油孔，所述出油孔固定连接于分油腔两端，所述出油孔远离分油腔的一端贯穿轮齿且止于轮齿外壁表面，所述分油腔内部顶端固定安装有海绵棒；本实用新型通过安装的储油腔，在离心力的作用下海绵棒所吸收的润滑油会分散进入到出油孔内，最后再延展到整个轮齿表面，靠离心力作用对啮合的轴齿进行润滑，使得该轴齿具有自润滑功能，不需要人工进行润滑油的添加，有效提高了轴齿的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人零部件技术领域，具体为一种机器人驱动用轴齿。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而机器人的驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作，它输入的是电信号，输出的是线、角位移量，机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，驱动齿轮也用于机器人的驱动机构中。

但是，目前市场上多数的机器人驱动用轴齿功能性都比较单一，使用起来也非常不便，传统的机器人驱动用轴齿在使用时，由于轴齿安装在机器人内部，在添加润滑油时非常不便，并且大多是人为添加润滑油，润滑油的添加效果不好，会导致轴齿摩擦系数变大，无形中缩短了轴齿的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人驱动用轴齿，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人驱动用轴齿，包括齿轮基体，所述齿轮基体外壁表面固定安装有轮齿，且轮齿设有多组，所述齿轮基体表面靠近轴心处开设有轴孔，所述齿轮基体内部开设有储油腔，所述轮齿内部开设有分油腔和出油孔，所述出油孔固定连接于分油腔两端，所述出油孔远离分油腔的一端贯穿轮齿且止于轮齿外壁表面，所述分油腔内部顶端固定安装有海绵棒，所述分油腔内部位于海绵棒下端处固定安装有阻滞块。

优选的，所述分油腔内部底端固定安装有进油嘴，且进油嘴顶端与阻滞块之间相贴合。

优选的，所述出油孔内部靠近于轮齿外壁表面一端固定安装有滤网。

优选的，所述储油腔内部填充有润滑油。

优选的，所述分油腔底端贯穿齿轮基体且延伸至储油腔内部，所述储油腔与分油腔之间相连通。

优选的，所述阻滞块具体为泡沫铝合金材料制作而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装的储油腔，轴齿旋转过程时，储油腔内部的润滑油经自身离心力的作用向外扩散，通过进油嘴流入至分油腔内，然后通过阻滞块的进一步阻滞，使润滑油流速放缓，然后再被海绵棒所吸收，同时在离心力的作用下海绵棒所吸收的润滑油会分散进入到出油孔内，最后再延展到整个轮齿表面，靠离心力作用对啮合的轴齿进行润滑，使得该轴齿具有自润滑功能，不需要人工进行润滑油的添加，有效提高了轴齿的使用寿命。

2、本实用新型通过安装的海绵棒，海绵棒可将进入到分油腔内的润滑油吸收，然后再由海绵棒将润滑油均匀分散至各个出油孔内，能够确保每个出油孔的都能均匀渗出润滑油，从而可保证轮齿的齿面都能接触到润滑油，提高了齿面均匀地润滑效果。

附图说明