[实用新型]一种小型无人机撞网回收设备

权利要求书

1.一种小型无人机撞网回收设备，其特征在于,包括:

阻拦网(3),用于拦阻无人机(9)；

可伸缩框架(1),可上下伸缩调节设置,用于安装阻拦网(3)；

固定设置的底架(2),包括设为液密封结构的、充满阻尼液(6)的阻尼筒(201)；以及

旋转轴(4)；

其中，所述阻尼筒(201)水平延伸，所述旋转轴(4)水平穿过阻尼筒(201)且使其两轴端外露，所述旋转轴(4)的处于阻尼筒(201)内腔的部分设有阻尼叶片(5)，所述可伸缩框架(1)下部套装旋转轴(4)两轴端且在无人机(9)撞击阻拦网(3)后围绕旋转轴(4)轴线向后旋转倾斜，所述可伸缩框架(1)在无人机(9)撞击阻拦网(3)前直立设置。

2.根据权利要求1所述的一种小型无人机撞网回收设备，其特征在于：所述阻尼筒(201)两轴端均设有端部凸块(202)，每个端部凸块(202)均具有活动缺口(202a)，所述活动缺口(202a)大致为V形且具有两个限位边(202b)，两限位边(202b)形成锐角的夹角，所述可伸缩框架(1)下部在两端部凸块(202)的活动缺口(202a)中作前后旋转活动。

3.根据权利要求2所述的一种小型无人机撞网回收设备，其特征在于：其中一个限位边(202b)竖直设置并在无人机(9)撞击阻拦网(3)前抵靠可伸缩框架(1)前侧，另一个限位边(202b)向后倾斜设置并在无人机(9)撞击阻拦网(3)后托住可伸缩框架(1)后侧。

4.根据权利要求2所述的一种小型无人机撞网回收设备，其特征在于：所述可伸缩框架(1)下部具有一对分别套装旋转轴(4)两轴端的套装孔(1c)，所述可伸缩框架(1)配套设有锁定组件，在锁定状态下可伸缩框架(1)通过锁定组件与旋转轴(4)锁定配合以传递扭矩，在解锁状态下套装孔(1c)围绕旋转轴(4)轴线旋转活动。

5.根据权利要求4所述的一种小型无人机撞网回收设备，其特征在于：所述锁定组件包括锁定插销(8)，所述可伸缩框架(1)下部具有一对分别与两套装孔(1c)相接的锁定槽(1d)，所述旋转轴(4)两轴端均设有若干开口朝向套装孔(1c)孔壁的轴端插槽(4a)，所述旋转轴(4)每一轴端的所有轴端插槽(4a)均围绕旋转轴(4)轴线周向均布，在锁定状态下，所述锁定插销(8)插入锁定槽(1d)以及正对锁定槽(1d)的一个轴端插槽(4a)。

6.根据权利要求1所述的一种小型无人机撞网回收设备，其特征在于：所述阻尼筒(201)设置为圆筒状结构且水平布置，所述旋转轴(4)同轴转动地穿装阻尼筒(201)。

7.根据权利要求6所述的一种小型无人机撞网回收设备，其特征在于：所述旋转轴(4)配套设有一对起液密封作用的密封轴承(7)，两密封轴承(7)分别密封阻尼筒(201)两轴端位置，所述旋转轴(4)通过两密封轴承(7)与阻尼筒(201)转动连接，所述密封轴承(7)内圈套装在旋转轴(4)上，所述密封轴承(7)外圈抵靠阻尼筒(201)内周壁。

8.根据权利要求1所述的一种小型无人机撞网回收设备，其特征在于：所述底架(2)还包括两固定设置的垫块(203)，两垫块(203)支撑阻尼筒(201)并与阻尼筒(201)固定连接。