[实用新型]一种水下机器人推进装置

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人推进装置，包括安装座，所述安装座内固定有主电机，所述安装座右部固定有套管，所述主电机右侧输出轴穿过套管且固定连接有安装头，所述安装头侧面等距固定有主扇叶，所述主扇叶之间的安装头上固定有切刀一，所述套管下侧焊接固定有固定块，所述固定块内通过轴承转动连接有转动杆。本实用新型通过设置的主电机和副电机，当主电机损坏时，可以通过副电机进行备用，且当机器人转向较为困难时，通过调节副电机的位置，进而辅助其进行转向，通过中空柱、套筒、密封套以及密封垫的配合，实现对电动伸缩杆进行密封，提高其使用寿命，通过添加的切刀一和切刀二，避免主扇叶上缠绕水草等杂物，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种水下机器人推进装置。

背景技术

我国现阶段对海洋的认识与探索正在朝着更深、更广、更精细的方向发展，水下机器人是人类探索海洋必不可少的工具，推进装置作为水下机器人航行的动力装置，影响着水下机器人的航行速度、航行效率、航行深度以及巡航范围等。

由于水下情况复杂，其容易被水草缠绕，且传统的推进装置由单螺旋桨构成，当其损坏时，导致无法工作，所以，我们提出一种水下机器人推进装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人推进装置，以解决上述背景技术中提出由于水下情况复杂，其容易被水草缠绕，且传统的推进装置由单螺旋桨构成，当其损坏时，导致无法工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人推进装置，包括安装座，所述安装座内固定有主电机，所述安装座右部固定有套管，所述主电机右侧输出轴穿过套管且固定连接有安装头，所述安装头侧面等距固定有主扇叶，所述主扇叶之间的安装头上固定有切刀一，所述套管下侧焊接固定有固定块，所述固定块内通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆端部固定有叶片，所述叶片内侧的转动杆上固定有切刀二，所述安装座上下均固定有固定座，所述固定座外侧转动连接有固定板，所述固定板上固定有防护罩，所述防护罩内固定有副电机，所述副电机右端输出轴穿过防护罩且固定有副扇叶，所述固定板内左部固定有中空柱，所述中空柱内固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右部延伸至中空柱右侧且固定有套筒，所述套筒套装在中空柱侧面上，所述套筒侧面转动连接有连杆，所述连杆另一端与固定板转动连接。

优选的，所述固定板上开设有安装槽，所述中空柱和套筒均安装在安装槽内。

优选的，所述主电机的输出轴与套管之间以及副电机的输出轴与防护罩之间均通过密封轴承连接，所述主电机和输出轴与套管内部套装有密封圈，密封圈位于密封轴承内侧。

优选的，所述套筒和中空柱之间套装有两组以上密封套，所述电动伸缩杆右侧伸缩部与中空柱右部之间安装密封垫。

优选的，所述固定座、固定板、副扇叶、副电机以及防护罩均设有两组，两组固定座、固定板、副扇叶、副电机以及防护罩对称固定在安装座上侧和下侧。

优选的，所述中空柱、电动伸缩杆以及套筒均设有两组，两组中空柱、电动伸缩杆以及套筒分别设置在两组固定座内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该水下机器人推进装置，通过设置的主电机和副电机，当主电机损坏时，可以通过副电机进行备用，且当机器人转向较为困难时，通过调节副电机的位置，进而辅助其进行转向，提高了其灵活性，通过中空柱、套筒、密封套以及密封垫的配合，实现对电动伸缩杆进行密封，提高其使用寿命，通过添加的切刀一和切刀二，避免主扇叶上缠绕水草等杂物，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型中中空柱和套筒的剖面图；

图3为本实用新型中安装头和主扇叶的侧视图；