[实用新型]一种旋转供料机构

说明书

本实用新型涉及一种旋转供料机构，包括固定架、升降滑块、升降气缸、伺服电机以及卡托治具；所述升降滑块位于固定架中上部一侧，所述升降滑块与固定架上的导向条活动连接，所述升降气缸位于固定架上并且升降气缸的活塞杆通过连接块与升降滑块连接，所述伺服电机位于升降架上，所述卡托治具位于水平设置的旋转架的两端，所述旋转架的中部与伺服电机的转轴连接。本实用新型可提升升降动作和旋转动作的精准度，从而提升旋转后的位置精度，减少升降时因间隙产生的晃动，确保机械手准确夹持手机卡托架。

技术领域

本实用新型涉及一种供料机构，具体涉及一种旋转供料机构。

背景技术

手机卡托架是手机的零部件之一，同于撑托并固定插入手机内部的手机卡。

手机卡托架的尺寸较小并且加工要求较高，因此其较为细微，并且在生产加工结束后，需要进行多方位的视觉检测。

在检测前，需要使用供料机构进行手机卡托架产品的供料。手机卡托架呈振动盘的料道末端送入检测流水线上时，需要将其姿态旋转180°。

现有的旋转供料机构大多使用旋转气缸进行旋转驱动，并且使用滑轨做上下滑动的导向。但是，旋转气缸无法实现精确定位，因此有可能导致机械手无法准确夹持手机卡托架产品。并且，滑轨在长时间使用过程中，会出现间隙晃动，导致位置不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种旋转供料机构，提升升降动作和旋转动作的精准度，确保机械手准确夹持手机卡托架。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种旋转供料机构，包括固定架、升降滑块、升降气缸、伺服电机以及卡托治具；所述升降滑块位于固定架中上部一侧，所述升降滑块与固定架上的导向条活动连接，所述升降气缸位于固定架上并且升降气缸的活塞杆通过连接块与升降滑块连接，所述伺服电机位于升降架上，所述卡托治具位于水平设置的旋转架的两端，所述旋转架的中部与伺服电机的转轴连接。

进一步的，所述导向条呈一字型并且位于升降滑块的滑动方向的两侧，所述导向条竖向设置并且相互平行。

进一步的，所述导向条内侧设置有导向滑槽，所述升降滑块的侧面设置有侧凸条，所述侧凸条与导向滑槽相配合。

进一步的，所述卡托治具为真空固定式治具，所述卡托治具水平布置并且侧面设置有气管接口。

进一步的，还包括气滑环，所述气滑环通过顶支架与固定架连接，所述气滑环与伺服电机的转轴同轴设置并且位于旋转架的正上方。

本实用新型的有益效果为：提供一种旋转供料机构，使用伺服电机代替现有的旋转气缸，使用滑块代替现有的滑轨，从而提升升降动作和旋转动作的精准度，从而提升旋转后的位置精度，减少升降时因间隙产生的晃动，确保机械手准确夹持手机卡托架。

附图说明

图1为本实用新型一种旋转供料机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种旋转供料机构另一视角的整体结构示意图。

图3为本实用新型一种旋转供料机构部分结构示意图。

图中：1、固定架；2、升降滑块；21、侧凸条；3、导向条；31、导向滑槽；4、升降架；5、升降气缸；6、伺服电机；7、旋转架；8、卡托治具；9、顶支架；10、气滑环。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。