[实用新型]一种小型机械手移动升降机构

权利要求书

1.一种小型机械手移动升降机构，其特征在于，包括底座、支撑柱、左右气缸、上下气缸、夹紧气缸、夹爪、电磁阀以及传感器，所述的支撑柱设置在底座的上端，所述的左右气缸水平设置在支撑柱的上端，所述的上下气缸垂直设置在左右气缸的前端并位于支撑柱的前方，所述的夹爪通过夹紧气缸设置在上下气缸的底部，所述的电磁阀和传感器分别设置在左右气缸、上下气缸和夹紧气缸上。

2.根据权利要求1所述的小型机械手移动升降机构，其特征在于，所述的左右气缸和上下气缸均采用双作用的液压气缸。

3.根据权利要求2所述的小型机械手移动升降机构，其特征在于，所述的夹紧气缸采用单作用的液压气缸。

4.根据权利要求3所述的小型机械手移动升降机构，其特征在于，所述的左右气缸和上下气缸上传感器的数量均为两个，所述的夹紧气缸上传感器的数量为一个。

5.根据权利要求1所述的小型机械手移动升降机构，其特征在于，所述的左右气缸的行程为50-1500mm。

6.根据权利要求1所述的小型机械手移动升降机构，其特征在于，所述的上下气缸的行程为20-800mm。

7.根据权利要求1所述的小型机械手移动升降机构，其特征在于，所述的支撑柱上设置有PLC控制器，所述的PLC控制器均与左右气缸、上下气缸和夹紧气缸通讯连接，所述的电磁阀和传感器分别与左右气缸、上下气缸和夹紧气缸相连接。

8.根据权利要求1所述的小型机械手移动升降机构，其特征在于，所述的小型机械手移动升降机构还包括带刹车滚轮，所述的带刹车滚轮分别设置在底座的底部。