[实用新型]一种数控九轴回转钻攻铣装置

权利要求书

1.一种数控九轴回转钻攻铣装置，包括主体（1）、丝杆（M）、夹具（F），主体（1）后端通过丝杆（M）与数控机身相连，工件（W）通过夹具（F）固定在回转盘（2）下方，其特征在于：

所述主体（1）内部安装有伺服电机（1.1），伺服电机输出轴（1.2）与横杆（1.3）通过伞齿轮连接；主体（1）侧剖面呈倒L形，主体（1）下端开有横向通孔，通孔内固定有第一横轴轴承（1.4）；

所述回转盘（2）呈正三棱柱形的扁壳体结构，底面为正三角形，柱体底面的几何中心开有通孔，通孔内固定有第二横轴轴承（1.5），横轴（1.3）两端分别架设在第一横轴轴承（1.4）和第二横轴轴承（1.5）内，横轴（1.3）位于回转盘（2）内的一端固定有第四伞齿轮（3.4）；

所述回转盘（2）的三个侧面分别安装有三个钻组刀轴（A）、三个攻组刀轴（B）、三个铣组刀轴（C），且三个钻组刀轴（A）之间的圆心距、三个攻组刀轴（B）之间的圆心距、三个铣组刀轴（C）之间的圆心距均相等；钻组刀轴（A）、攻组刀轴（B）、铣组刀轴（C）离心端均安装有刀具；

所述三个钻组刀轴（A）中，第二刀轴（2.2）与第三刀轴（2.3）分别位于第一刀轴（2.1）两侧，且第二刀轴（2.2）的长度、第三刀轴（2.3）的长度均小于第一刀轴（2.1）的长度；第一刀轴（2.1）安装在第一刀轴轴承（2.1.2）内，第一刀轴轴承（2.1.2）固定在第一轴承座（2.1.1）内，轴承座（2.1.1）与回转盘（2）固定安装；第二刀轴（2.2）安装方式第一刀轴（2.1）安装方式相同，第三刀轴（2.3）安装方式与第一刀轴（2.1）安装方式相同；第一刀轴（2.1）顶端固定有第一伞齿轮（3.1），第一伞齿轮（3.1）下方安装有压簧（4），压簧（4）下方安装有第一传动齿轮（2.4）；第一传动齿轮（2.4）两边分别于第四传动齿轮（2.9）、第五传动齿轮（2.10）啮合；第四传动齿轮（2.9）通过第四轴承（2.8）固定在第四支撑轴（2.7）上，第四支撑轴（2.7）轴向开有螺孔，第四支撑轴（2.7）与回转盘（2）通过螺钉连接；第五传动齿轮（2.10）安装方式与第四传动齿轮（2.9）安装方式相同；第四传动齿轮（2.9）与第二传动齿轮（2.5）啮合，第二传动齿轮（2.5）与第二刀轴（2.2）固定连接；第五传动齿轮（2.10）与第三传动齿轮（2.6）啮合，第三传动齿轮（2.6）与第三刀轴（2.3）固定连接；

三个攻组刀轴（B）安装方式同上所述；

三个铣组刀轴（C）安装方式同上所述；

所述回转盘（2）底面通孔的内侧位置处固定有挡环（5），挡环（5）在120°的角度内开有缺口，缺口朝向正下方，第四伞齿轮（3.4）与第二伞齿轮（3.2）被挡环（5）实体侧壁隔开，第四伞齿轮（3.4）与第三伞齿轮（3.3）被挡环（5）实体侧壁隔开；

所述主体（1）下端的横轴（1.3）位置处开有凹圆（9.5），所述回转盘（2）柱体底面几何中心位置处开有凸圆（9.6），凹圆（9.5）与凸圆（9.6）间隙配合；凸圆（9.6）顶面开有内齿圈（9.5），内齿圈（9.5）呈下凹结构；内齿圈（9.5）与内齿轮（9.4）啮合，内齿轮（9.4）与主体（1）通过内轴（9.2）连接，内轴（9.2）与小电机（9.3）输出轴连接；

所述主体（1）的凹圆（9.5）底面下端开有通孔，通孔内安装伸缩轴（7），伸缩轴（7）数量为一；伸缩轴（7）与气缸（6）输出轴连接；回转盘（2）柱体的底面开有锁孔（8），锁孔（8）数量为三，锁孔（8）以横轴（1.3）为中心呈120°等角度阵列；锁孔（8）到横轴（1.3）的圆心距与伸缩轴（7）到横轴（1.3）的圆心距相等。

2.根据权利要求1所述的数控九轴回转钻攻铣装置 ，其特征在于：所述横轴（1.3）与第四伞齿轮（3.4）、第一刀轴（2.1）与第一伞齿轮（3.1）、第一刀轴（2.1）与第一传动齿轮（2.4）、第二刀轴（2.2）与第二传动齿轮（2.5）、第三刀轴（2.3）与第三传动齿轮（2.6）、内轴（9.2）与内齿轮（9.4）的连接方式均为平键连接、花键连接、或一体式辊锻成型。

3.根据权利要求1所述的数控九轴回转钻攻铣装置 ，其特征在于：所述回转盘（2）与挡环（5）的连接方式为螺纹连接或一体式铣削成型。