[实用新型]一种螺母自动送料机构

说明书

本实用新型涉及一种螺母自动送料机构，包括主体，所述的主体的前端顶部设置有竖直向下的螺母进料通道，所述的螺母进料通道的底部竖向设置有螺母挂台，所述的主体的内部位于螺母挂台的上端横向设置有安装内腔，所述的安装内腔内轴向活动设置有螺母顶出轴，所述的螺母顶出轴的内部轴向贯通设置有螺母穿针，所述的螺母穿针的一端与主体后端安装的顶料气缸的伸出杆相连，所述的主体的前端面设置有与螺母顶出轴同轴布置的螺母顶出孔，所述的螺母顶出轴的前端面安装有磁铁，所述的螺母顶出轴的外侧套接有与安装内腔的一端顶住的复位弹簧。本实用新型结构简单，可以实现螺母的精准定位和精准送料，方便机械手进行夹取，稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件送料装置领域，特别是涉及一种螺母自动送料机构。

背景技术

在汽车的内饰塑料件中，很多位置需要放置一些螺母用于内饰塑料件的安装固定，这些螺母在注塑的时候需要放置到模具中，与产品一体成型，有些产品一次性需要安装很多个螺母，现在的注塑机的机械手多是只有将注塑完成的产品取下来的作用，并没有将螺母放上去的作用，现在只能人工进行放螺母，十分不方便，大大影响生产效率。如果需要使用机械手来放置螺母就需要一种与机械手配合的螺母自动送料机构，但是机械手毕竟与人工拿去不同，其就需要螺母拿取的时候螺母的位置角度比较准确，不然会导致螺母放置到模具上的位置也会出现偏差，所以需要一种精确的送料机构。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种螺母自动送料机构，结构简单，可以实现螺母的精准定位和精准送料，方便机械手进行夹取，稳定性好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种螺母自动送料机构，包括主体，所述的主体的前端顶部设置有竖直向下的螺母进料通道，所述的螺母进料通道的底部竖向设置有螺母挂台，所述的主体的内部位于螺母挂台的上端横向设置有安装内腔，所述的安装内腔内轴向活动设置有螺母顶出轴，所述的螺母顶出轴的内部轴向贯通设置有螺母穿针，所述的螺母穿针的一端与主体后端安装的顶料气缸的伸出杆相连，所述的主体的前端面设置有与螺母顶出轴同轴布置的螺母顶出孔，所述的螺母顶出轴的前端面安装有磁铁，所述的螺母顶出轴的外侧套接有与安装内腔的一端顶住的复位弹簧。

进一步的，所述的主体的前端面居中设置有与螺母进料通道连通且延伸至螺母顶出孔的目视通槽。

进一步的，所述的螺母穿针的一端设置有与顶料气缸的伸出杆相连的顶出推动轴。

进一步的，所述的螺母穿针的另一端设置有圆头部。

进一步的，所述的主体的下端连接有安装支架。

进一步的，所述的螺母进料通道的上端两侧边缘对称设置有导向斜面。

进一步的，所述的螺母挂台的上端面设置有V型槽。

有益效果：本实用新型涉及一种螺母自动送料机构，结构简单，可以自动矫正螺母的位置，实现螺母的精准定位和精准送料，方便机械手进行夹取，稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是本实用新型的立体结构图；

图3是本实用新型的主视半剖结构图；

图4是图3的A处放大结构图；

图5是本实用新型的局部放大结构图。

图示：1、安装支架，2、主体，3、顶料气缸，4、目视通槽；5、螺母挂台；6、螺母顶出孔；7、螺母进料通道；8、复位弹簧；9、螺母穿针；10、螺母顶出轴；11、顶出推动轴；12、V型槽；13、磁铁；14、圆头部；15、导向斜面；16、安装内腔。

具体实施方式