[实用新型]无人机机脚缓冲转轴

说明书

本实用新型实施例公开了一种无人机机脚缓冲转轴，包括连接座、凹轮、主轴、轴套、弹簧，凹轮通过一销子设于连接座上，主轴活动的设于凹轮上，主轴上设有与凹轮对应抵接的凸轮，轴套套设于主轴外，弹簧设于轴套内且套于主轴上，弹簧一端作用于凸轮上，另一端作用于轴套上。本实用新型装载于无人机机脚，弹簧具有弹性缓冲压力，避免在下降到地面损坏无人机零件的情况；无人机下降到地面，下降力度达到一定力度机脚回弹，起到缓冲的作用，提升了用户体验。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机脚缓冲转轴。

背景技术

以往的无人机机脚转轴没有缓冲功能，无人机下降到地面，无人机机脚会承受一定的缓冲力，容易损坏无人机机身或零件，用户体验不好。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种无人机机脚缓冲转轴，以使具有缓冲功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种无人机机脚缓冲转轴，包括连接座、凹轮、主轴、轴套、弹簧，凹轮通过一销子设于连接座上，主轴活动的设于凹轮上，主轴上设有与凹轮对应抵接的凸轮，轴套套设于主轴外，弹簧设于轴套内且套于主轴上，弹簧一端作用于凸轮上，另一端作用于轴套上。

进一步地，主轴与轴套顶部之间垫设有一垫片。

进一步地，凹轮与凸轮相对顺时针旋转的最大角度和逆时针旋转的最大角度均为45°。

本实用新型实施例的有益效果为：本实用新型装载于无人机机脚，弹簧具有弹性缓冲压力，避免在下降到地面损坏无人机零件的情况；无人机下降到地面，下降力度达到一定力度机脚回弹，起到缓冲的作用，提升了用户体验。

附图说明

图1是本实用新型实施例的无人机机脚缓冲转轴的立体结构图。

图2是本实用新型实施例的无人机机脚缓冲转轴的截面图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1～图2，本实用新型实施例的无人机机脚缓冲转轴包括连接座1、凹轮2、主轴3、轴套5、弹簧6。

凹轮2通过一销子7设于连接座1上，主轴3活动的设于凹轮2上，主轴3上设有与凹轮2对应抵接的凸轮4，轴套5套设于主轴3外，弹簧6设于轴套5内且套于主轴3上，弹簧6一端作用于凸轮4上，另一端作用于轴套5上。

本实用新型使无人机下降到地面，下降力度达到一定力度机脚回弹，起到缓冲的作用。

作为一种实施方式，主轴3与轴套5顶部之间垫设有一垫片8。

作为一种实施方式，凹轮2与凸轮4相对顺时针旋转的最大角度和逆时针旋转的最大角度均为45°。

本实用新型采用凹凸结构，在轴套5内加入弹簧6，主轴3转动时，凹、凸轮4运动对弹簧6施加压力，弹簧6具有弹性对凹、凸轮4产生反作用力，缓冲了无人机下降到地面的压力，避免压力过大，损坏无人机零件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。