[实用新型]一种大容量注射液灭菌全自动上瓶系统

说明书

一种大容量注射液灭菌全自动上瓶系统，属于容器灭菌自动化技术领域，本发明为了解决传统注射液塑料容器瓶进行灭菌工序时，需要人工将输送设备上的装有注射液的塑料容器瓶转移到灭菌盒中，并进行规则码放，需要多人操作、费时费力的问题。灭菌盒放置在输送机构上，输送机构上方对称设置有进瓶机构，两个进瓶机构分别与两个抓瓶投放机构相对应，两个抓瓶投放机构设置在两个进瓶机构之间，抓瓶投放机构用于将进瓶机构内的塑料容器瓶投放到灭菌盒内，输送机构的外侧设有理瓶机构，理瓶机构用于将灭菌盒内的塑料容器瓶梳理整齐。本发明的一种大容量注射液灭菌全自动上瓶系统能全自动化完成注射液塑料容器瓶的拿取和摆放。

技术领域

本发明涉及一种上瓶系统，尤其涉及一种大容量注射液灭菌全自动上瓶系统，属于容器灭菌自动化技术领域。

背景技术

目前，注射液塑料容器瓶或可立袋在充满注射液之后，需经过传送系统被送至灭菌工序，灭菌时需要将容器瓶整齐装入灭菌盒中，然后对灭菌盒中的瓶装注射液进行灭菌工作，这个过程均为人工操作，首先将注射液塑料容器瓶或可立袋夹取到灭菌盒，然后操作人员逐排进行整理，然后运送到灭菌设备内，需要多人同时操作、费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种大容量注射液灭菌全自动上瓶系统，以解决传统注射液塑料容器瓶进行灭菌工序时，需要人工将输送设备上的装有注射液的塑料容器瓶转移到灭菌盒中，并进行规则码放，需要多人操作、费时费力的问题。

一种大容量注射液灭菌全自动上瓶系统包括输送机构、进瓶机构、理瓶机构、抓瓶投放机构和灭菌盒；

灭菌盒放置在输送机构上，输送机构上方对称设置有进瓶机构，两个进瓶机构分别与两个抓瓶投放机构相对应，两个抓瓶投放机构设置在两个进瓶机构之间，抓瓶投放机构用于将进瓶机构内的塑料容器瓶投放到灭菌盒内，输送机构的外侧设有理瓶机构，理瓶机构用于将灭菌盒内的塑料容器瓶梳理整齐。

优选的：输送机构包括主体、传动箱、主动轴、从动轴、输送电机、输送链条和输送护栏；

主体的两侧均设有传动箱，两个传动箱之间转动安装有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的两端分别设有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮分别位于两个传动箱内，主动链轮和从动链轮通过输送链条相连接，输送电机设置在主体的一侧，且输送电机的输出端与主动轴相连接，两个传动箱的外侧均设有输送护栏，灭菌盒放置在链条上。

优选的：进瓶机构包括门架、链盘、进瓶电机、支撑链轮、进瓶链条、分隔板、待夹平台、进瓶护栏和挡瓶机构；

门架横跨输送机构，门架的两个立柱上分别设有链盘和进瓶电机，链盘转动设置在门架的立柱上，进瓶电机一侧设有支撑链轮，进瓶电机的输出端设有进瓶链轮，链盘、支撑链轮和进瓶链轮通过进瓶链条相连接，进瓶链条的外侧等间距设有多个分隔板，门架的一侧设有待夹平台，位于分隔板的下方，待夹平台的外侧设有进瓶护栏，待夹平台的入口处设有挡瓶机构。

优选的：挡瓶机构包括托板、挡瓶气缸和挡板；

托板水平设置在待夹平台的入口处，进瓶护栏延伸到与托板边缘，托板上设有挡瓶气缸，挡瓶气缸的输出端设有挡板。

优选的：理瓶机构包括理瓶横梁、水平滑轨、理瓶挡板、驱动机构和升降机构；

理瓶横梁对称设置在输送机构的两侧，理瓶横梁的两端分别与两个进瓶机构的门架相连接，两个理瓶横梁的内侧壁上均设有水平滑轨，两个水平滑轨上相对设置有两组升降机构，每组升降机构的升降端之间均通过理瓶挡板相连接，每组升降机构对应设置一组驱动机构，驱动机构设置在理瓶横梁上。

优选的：驱动机构包括同步带、同步带轮、电机座和理瓶电机；

电机座设置在理瓶横梁的端部，电机座上设有理瓶电机，同步带通过两个同步带轮设置在理瓶横梁上，理瓶电机的输出端与其中一个同步带轮相连接。