[实用新型]自动化材料拉伸实验装置托盘

说明书

自动化材料拉伸实验装置托盘包括一块安装在壳体上的托板，所述托板的上表面开设有两条互相平行的凹槽，凹槽内安装有若干个支撑块，所述支撑块上安装有至少一个旋转支架，支架与支撑块之间可旋转连接。本实用新型自动化材料拉伸实验装置托盘通过自动化电气控制系统和机械结构设计实现自动上下料，摆脱了传统设备人工上下料的繁琐操作，极大提高了实验的准确性和效率。

【技术领域】

本实用新型设计自动化设备技术领域，具体为一种自动化材料拉伸实验装置托盘。

【背景技术】

材料的拉伸实验是检测材料机械性能试验的基本方法之一，主要用于检验材料是否符合规定的标准和研究材料的性能。以金属材料在建筑领域的应用为例，在钢筋混凝土结构中，混凝土主要起到抗压的作用，而钢筋主要起到抗拉的作用。钢筋混凝土结构的力学反应在很大程度上取决于钢筋混凝土的材料性能。

拉伸试验可测定材料的一系列强度指标和塑性指标，强度通常是指材料在外力作用下抵抗产生弹性变形、塑性变形和断裂的能力。材料在承受拉伸载荷时，当载荷不增加而仍继续发生明显塑性变形的现象叫做屈服，产生屈服时的应力，称为屈服点或物理屈服强度。工程上有许多材料没有明显的屈服点，通常把材料产生的残余塑性变形为0.2％时的应力值作为屈服强度，称为条件屈服极限或条件屈服强度，材料在断裂前所达到的最大应力值，称为抗拉强度或强度极限。塑性是指金属材料在载荷作用下产生塑性变形而不致破坏的能力，常用的塑性指标是延伸率和断面收缩率。延伸率又叫伸长率，是指材料试样受拉伸载荷折断后总伸长度与原始长度比值的百分数，断面收缩率是指材料试样在受拉伸载荷拉断后，断面缩小的面积与原截面面积比值的百分数。

目前绝大多数质检机构和教学机构在钢筋抗拉试验测定过程中仍采用人员上下料钢筋试件，人员从物料周转小推车上搬取一件待测钢筋试件，摆放到万能机夹头中心位置，按下夹头启动按钮，夹头动作并将待测钢筋试件夹紧，再按下试验启动按钮，万能机进行抗拉强度实验测定。该传统设备和操作方式方式需要人工频繁搬运试件和上下料，因此劳动强度大、效率低、成本高。

由此可见，提供一种提升效率，减少成本的自动化材料实验拉伸装置是本领域亟需解决的问题。

【实用新型内容】

针对上述问题，本实用新型自动化材料拉伸实验装置托盘通过自动化电气控制系统和机械结构设计实现自动上下料，摆脱了传统设备人工上下料的繁琐操作，极大提高了实验的准确性和效率。

为解决上述问题，本实用新型自动化材料拉伸实验装置托盘包括一块安装在壳体上的托板，所述托板的上表面开设有两条互相平行的凹槽，凹槽内安装有若干个支撑块，所述支撑块上安装有至少一个旋转支架，支架与支撑块之间可旋转连接。

进一步的，所述支撑块为L形结构，且两条凹槽内的支撑块共线。

进一步的，所述支撑块具体为一根水平的横杆和一根竖直的立柱，在立柱上开设有两个通孔，旋转支架的一端安装在通孔内。

进一步的，所述旋转支架的底部为水平结构，右端自底部向上为弧形并插入立柱上的通孔内，通过柱销穿过立柱和旋转支架，使旋转支架仅可以绕着柱销向上旋转。

进一步的，支撑块和旋转支架上均开设有V型槽，一组待实验试件的两端分别架设在V型槽中。

再者，通过托盘和储料仓的设计既能满足不同结构试件的使用又能保证供料的循环与持续，通过机械手的五轴设计实现全方位全角度自动夹取与投送试件。

【附图说明】

图1是本实用新型自动化材料拉伸实验装置托盘的结构示意图。

图2是本实用新型自动化材料拉伸实验装置托盘壳体内部的结构示意图。

图3是图1中A处的局部放大图。

图4是本实用新型自动化材料拉伸实验装置托盘中万能机的结构示意图。