[实用新型]辅助老人上下床装置

权利要求书

1.辅助老人上下床装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上通过升降机构（2）连接有下底层（3），所述升降机构（2）控制所述下底层（3）在垂直方向上直线运动；

还包括夹层（4），所述夹层（4）通过平移机构（5）连接在所述下底层（3）上，所述平移机构（5）控制所述夹层（4）在水平方向上直线运动；

还包括上顶层（6），所述上顶层（6）通过旋转机构（7）连接在所述夹层（4）上，所述旋转机构（7）控制所述上顶层（6）在水平面内旋转运动；

还包括安装于所述上顶层上的靠腿板（8）和靠背板（9）。

2.如权利要求1所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括左右对称布置的X型支架（10），所述X型支架（10）的连接处为可旋转的铰接轴（11），所述X型支架（10）的两个前端分别铰接在底座（1）和下底层（3）上，所述X型支架（10）的两个后端分别连接在滑块（14）上；

所述底座（1）上左右对称安装有丝杠（15），所述丝杠（15）由升降电机（16）驱动旋转，所述滑块（14）分别滑动安装于所述丝杠（15）上，在所述升降电机（16）的驱动下，X型支架（10）驱动下底层（3）在垂直方向上直线运动。

3.如权利要求2所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：所述下底层（3）上设置有与底座（1）上的丝杠（15）对应的丝杠或光杆（17），所述滑块（14）滑动安装于对应的丝杠或光杆（17）上；

所述丝杠（15）由与其对应的升降电机（16）驱动旋转。

4.如权利要求2所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：所述下底层（3）的下方固定有左右对称的轨道板（18），所述轨道板（18）上开有圆弧形的轨道（19）；

两个X型支架（10）的铰接轴（11）之间设有第一联动轴（20），所述第一联动轴（20）贯穿在所述轨道板（18）上的轨道（19）内。

5.如权利要求2至4任一项所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：所述底座（1）的后部还设有电动推杆（21），所述电动推杆（21）垂直支撑在底座（1）和下底层（3）之间，所述电动推杆（21）与所述X型支架（10）之间联动。

6.如权利要求1所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：所述平移机构（5）包括安装于下底层（3）上的平移电机（22），所述平移电机（22）驱动平移齿轮（23）旋转，所述平移齿轮（23）上啮合有平移齿条（24），所述夹层（4）与所述平移齿条（24）固定为一体；

所述夹层（4）的两侧通过多节滑轨（25）嵌入所述下底层（3）内。

7.如权利要求1所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：所述旋转机构（7）包括安装于所述夹层（4）上的旋转电机（26），还包括由旋转电机（26）驱动的中心转轴（27），所述上顶层（6）安装于所述中心转轴（27）上，由中心转轴（27）驱动旋转。

8.如权利要求1所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：所述靠腿板（8）和靠背板（9）分别铰接于所述上顶层（6）的前部和后部；

所述上顶层（6）上还安装有联动电机（28），所述联动电机（28）上连接有第二联动轴（29），所述第二联动轴（29）上安装有左右对称的两个联动齿轮（30），所述联动齿轮（30）上啮合有与其对应的联动齿条（31），所述联动齿条（31）与所述靠背板（9）之间铰接连接有摇杆（32）；

所述第二联动轴（29）的两端通过带传动连接在所述靠腿板（8）的两端；

所述联动电机（28）驱动靠腿板（8）和靠背板（9）同步动作。

9.如权利要求1所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：所述上顶层（6）的下表面上还设有位于四角位置的四个万向轮（34）。

10.如权利要求1所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：所述下底层（3）上还设有左右对称的两个激光测距器（35），所述激光测距器（35）能够感应前方和外侧物体的位置和距离。