[实用新型]一种夹爪装置

权利要求书

1.一种夹爪装置，其特征在于：具有安装板（1）、手臂板（2）、驱动缸（3）、连杆（4）、转动杆（5）和夹爪（6）；所述手臂板（2）和安装板（1）相连；所述驱动缸（3）悬设于近安装板（1）一侧的手臂板（2）的上方，驱动缸（3）的两端分别与镜像设置的两个连杆（4）的一侧铰接；两个连杆（4）的另一侧分别与对应的转动杆（5）后端固定相连；所述转动杆（5）的两端架设于设置在手臂板（2）底部前轴承座（7）和后轴承座（8）上，两个转动杆（5）的前端分别固定设有夹爪（6）。

2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述手臂板（2）和安装板（1）呈“L”形固定连接。

3.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述安装板（1）和手臂板（2）之间通过伸缩机构相连。

4.根据权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于：所述伸缩机构包括滑块（9）、滑轨（10）和伸缩驱动缸（11）；所述滑轨（10）固定于手臂板（2）上表面上；所述安装板（1）与滑动设置于滑轨（10）上的滑块（9）固定相连；所述伸缩驱动缸（11）固定于安装板（1）的右后侧面上，且伸缩驱动缸（11）的活塞杆通过卡扣件（12）卡扣于固定座（13）上。

5.根据权利要求2或3或4所述的夹爪装置，其特征在于：所述前轴承座（7）呈“口”字形；所述夹爪（6）固定于位于该前轴承座（7）的中部空腔位置的转动杆（5）上。

6.根据权利要求5所述的夹爪装置，其特征在于：所述连杆（4）呈“L”形或弧形。

7.根据权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于：所述安装板（1）的左侧底部通过固定连接于滑块（9）上的缓冲器安装板（16）安装有第一缓冲器（14），且手臂板（2）上固定有与第一缓冲器（14）相对应设置的限位板（15）。

8.根据权利要求7所述的夹爪装置，其特征在于：所述手臂板（2）的后端部通过缓冲器安装座固定安装有第二缓冲器（17）；所述第二缓冲器（17）的前端对应指向缓冲器安装板（16）。