[实用新型]一种钢筋焊接机器人平台

权利要求书

1.一种钢筋焊接机器人平台，其特征在于：包括底座(1)、支撑腿(2)、移动滑槽(3)、移动座(4)、丝杆(5)、滑杆(6)、滑台(7)、支撑架(8)、焊接臂(9)、安装挡板(10)、焊接台(11)、固定槽(12)、电机(13)、激光测距仪(14)和控制器(15)；所述底座(1)的底部固定有支撑腿(2)，所述底座(1)的两侧设置有移动滑槽(3)，所述移动滑槽(3)上安装有移动座(4)，所述两个移动座(4)之间安装有滑杆(6)，所述滑杆(6)上安装有滑台(7)，所述滑台(7)固定有支撑架(8)，所述支撑架(8)上固定有焊接臂(9)，所述底座(1)的后端固定有安装挡板(10)，所述安装挡板(10)上安装有控制器(15)，所述安装挡板(10)上固定有电机(13)，所述滑台(7)和控制器(15)电连接在一起，所述丝杆(5)的一端贯穿安装挡板(10)和电机(13)连接在一起，所述丝杆(5)的另一端和移动座(4)连接在一起，所述电机(13)和控制器(15)电连接在一起，所述底座(1)的上端面上固定有焊接台(11)，所述焊接台(11)上设置有固定槽(12)，所述移动座(4)和安装挡板(10)上安装有激光测距仪(14)，所述激光测距仪(14)和控制器(15)电连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋焊接机器人平台，其特征在于：所述丝杆(5)可带动移动座(4)沿着移动滑槽(3)进行移动。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋焊接机器人平台，其特征在于：所述滑台(7)的内部安装有运动电机从而可沿着滑杆(6)进行滑动。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋焊接机器人平台，其特征在于：所述焊接台(11)的上表面均匀设置有多个内凹的固定槽(12)。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋焊接机器人平台，其特征在于：所述激光测距仪(14)有两个且可分别测量移动座(4)和滑台(7)和激光测距仪(14)的距离。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋焊接机器人平台，其特征在于：所述滑台(7)和电机(13)的启停均由控制器(15)来进行智能的控制。