[实用新型]一种无人机自动飞行控制板电路

说明书

本实用新型公开了一种无人机自动飞行控制板电路，包括：电源供电电路、单片机控制电路和NB‑IOT无线通信电路。本实用的技术方案能够使无人机完成根据程序既定路径的工作任务自动飞行，并且由于电源供电电路的存在该系统无需独立的单片机系统电源供电，无人机飞行过程中的飞行速度，经纬度坐标、海拔高程和航向角等飞行数据都可以通过电路板上NB‑IOT无线通信电路进行无线传输，该实用新型的使用降低了对工作人员的技术要求，无人机操作员不需要具有较高的技术基础和知识基础就能安全稳定的操控无人机，同时也提高了无人机完成任务的质量和效率，与此同时对无人机的飞行状态进行实时监控和记录。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体是一种无人机自动飞行控制板电路。

背景技术

无人机操控技术已经是当下最为热门的科学技术之一，作为一个新兴行业，无人机的使用给我们的工业和生活都带来了翻天覆地的变化，目前无人机已经广泛应用于社会的各行各业，由于无人机属于新兴行业且需要很高的操作要求，所以如何安全稳定操控无人机成为了无人机使用过程中的一个难点。目前的飞行模型主要还是人为操控，该种模式有三个缺点，

第一个是对工作人员的技术要求极高，无人机操作员需要具有较高的技术基础和知识基础来安全稳定的操控无人机；

第二个就是人为操控的不确定性导致无人机完成任务的质量和效率都较差；

第三个就是人为操控模式无法对无人机的飞行状态进行实时监控和记录。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机自动飞行控制板电路，可以使无人机完成根据程序既定路径的工作任务自动飞行，无人机飞行过程中的飞行速度，经纬度坐标、海拔高程(飞行高度)和航向角等飞行数据都可以通过电路板上NB-IOT模块进行无线传输。该实用新型的使用降低了对工作人员的技术要求，无人机操作员不需要具有较高的技术基础和知识基础就能安全稳定的操控无人机，同时也提高了无人机完成任务的质量和效率，与此同时对无人机的飞行状态进行实时监控和记录。

为实现对无人机的飞行状态进行实时监控和记录，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机自动飞行控制板电路，包括电源供电电路、单片机控制电路和NB-IOT无线通信电路，所述电源供电电路的一路输出给单片机控制电路供电，电源供电电路的另一路输出给NB-IOT无线通信电路供电，电源供电电路有二路独立的电源转换电路，所述单片机控制电路与NB-IOT无线通信电路相连，可以实现远程无线通信和无线控制。

作为本实用新型的进一步方案：电源供电电路采用二路独立的电源转换，保证NB-IOT无线通信电路和单片机控制电路的正常稳定工作。

作为本实用新型的进一步方案：单片机控制电路可以将飞行路径程序预先下载到单片机存储空间，实现既定飞行路径的自动控制。

作为本实用新型的再进一步方案：NB-IOT无线通信电路远程通信，对无人机的飞行状态进行实时监控和记录。

与现有技术相比，本实用新型采用增加NB-IOT无线通信电路方式，实现了无人机的飞行状态进行实时监控和记录，结合单片机控制电路的自动化控制，无人机操作员不需要具有较高的技术基础和知识基础就能安全稳定的操控无人机，同时也提高了无人机完成任务的质量和效率，而且NB-IOT无线通信电路和单片机控制电路使用独立的电源供电电路g供电，增强了供电系统的可靠性。

附图说明

图1为一种无人机自动飞行控制板电路的系统框图示意图。

图2为一种无人机自动飞行控制板电路中电源供电电路的示意图。

图3为一种无人机自动飞行控制板电路中单片机控制电路的示意图。

图4为一种无人机自动飞行控制板电路中NB-IOT无线通信电路的示意图。