[实用新型]一种吸笔加持浮动装置

说明书

本实用新型公开了一种吸笔加持浮动装置,包括吸笔浮动装置，真空吸笔机构，在吸笔浮动装置上设有滚珠弹簧销，夹持机构上盖，夹持机构下盖，真空吸笔上端头，吸笔轴套，推力球轴承，真空吸笔头，真空吸笔活动槽，该吸笔浮动装置内部加持机构改成上下双轴承加持，吸笔在下落过程中与材料发生碰撞因而横向受力时，由于轴承内部滚珠可以上下浮动，吸笔便可以在一定范围内横向浮动，在与材料发生碰撞后受力向材料内部滑动，从而避免与材料碰撞后造成吸笔断裂或破坏材料，由于使用了双轴承加持机构，在吸笔碰撞材料边缘时，滚珠延向心位置内外浮动，允许吸笔延材料斜面向下滑动，又可以限制吸笔不会因碰撞受力而位置变动过大。

技术领域

本实用新型涉及吸笔浮动装置技术领域，具体为一种吸笔加持浮动装置 。

背景技术

现有检测机构吸笔位置固定，无法水平移动，由于机械手与送料盘的位移精度有限，在吸笔下压与材料不在同一圆心时，吸笔与材料发生摩擦，吸笔无法沿水平受力方向位移，存在撞击材料的风险，导致吸笔磨损过快或直接导致吸笔断裂，还有可能撞击到材料，直接导致材料受损或报废。因此此类吸笔难以检测角度倾斜的材料内部结构尺寸，对于可检测材料的种类兼容性较差。在检测部分材料时由于吸笔无法沿材料移动到适当位置，从而导致检测误判较多，影响产线的生产效率，即现有检测机构吸笔兼容材料类型少，对工业机器人精度要求高，同时容错率太低，导致材料报废率高，成本大幅提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸笔加持浮动装置 ，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸笔加持浮动装置 ,包括吸笔浮动装置，真空吸笔机构，所述吸笔浮动装置上设有夹持机构下盖，夹持机构下盖的上方设有夹持机构上盖，所述夹持机构下盖与夹持机构上盖配合安装，所述吸笔浮动装置的内部中央竖直方向上设有真空吸笔活动槽，真空吸笔活动槽的内部设有吸笔轴套，所述吸笔轴套的内部设有真空吸笔机构。

优选的，所述真空吸笔机构的顶端设有真空吸笔上端头，真空吸笔机构的底端设有真空吸笔头，所述真空吸笔上端，与真空吸笔头均与真空吸笔机构为一体机构。

优选的，所述夹持机构下盖的底部中央设有真空吸笔头安装槽，真空吸笔头安装在夹持机构下盖的真空吸笔头安装槽内，所述夹持机构下盖的侧壁上对称设有滚珠弹簧销。

优选的，所述夹持机构上盖的顶部中央设有真空吸笔上端头安装槽，所述真空吸笔上端头安装在真空吸笔上端头安装槽的内部。

优选的，所述真空吸笔活动槽的内侧顶部与底部均设有推力球轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）吸笔浮动装置内部为上下双轴承加持，吸笔在下落过程中与材料发生碰撞因而横向受力时，由于轴承内部滚珠可以上下浮动，吸笔便可以在一定范围内横向浮动，在与材料发生碰撞后受力向材料内部滑动，从而避免与材料碰撞后造成吸笔断裂或破坏材料同时吸笔浮动装置下压时能沿材料倾斜表面向下滑动；

（2）使用了双轴承加持机构，在吸笔碰撞材料边缘时，滚珠延向心位置内外浮动，可以允许吸笔延材料斜面向下滑动，又可以限制吸笔不会因碰撞受力而位置变动过大；

（3）滚珠弹簧销装置替换弹簧装置，在顶紧轴承的同时，表面滚珠可以允许轴承在内部发生滚动，避免轴承卡死在装置内部，从而避免吸笔无法浮动，同时使用滚珠弹簧销有效避免弹簧因吸笔频繁移动而弹簧疲劳变形无法复位导致吸笔无法浮动，避免吸笔断裂与材料破坏的几率；

（4）吸笔浮动装置通过浮动装置避免吸笔断裂，有效减少更换吸笔次数，减少吸笔购买量，同时又减小了材料损坏量，在节约物料成本的同时还因节约更换时间提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型吸笔浮动装置结构示意图；