[实用新型]一种预制混凝土构件钢筋绑扎机

说明书

本实用新型属于建筑机械设备技术领域，尤其涉及一种预制混凝土构件钢筋绑扎机，包括主体框架机构、钢筋抓取机构、钢筋输送机构和全自动绑扎机构，其中，所述主体框架机构包括横梁、细杆、粗杆、横梁辅助轮部件、纵梁、纵梁连接板、纵梁驱动部件、横梁丝杠、丝杠螺母、横梁丝杠电机和支撑杆，所述钢筋抓取机构包括机械臂底座、蜗轮箱、蜗杆电机、机械臂、驱动气缸和机械爪，所述钢筋输送机构包括钢筋网绑扎平台、输送支撑架、长钢筋输送轨道、短钢筋输送轨道、长滚轮电机和长滚轮。本实用新型提供一种自动化程度高和绑扎质量高的预制混凝土构件钢筋绑扎机。

技术领域

本实用新型属于建筑机械设备技术领域，尤其涉及一种预制混凝土构件钢筋绑扎机。

背景技术

随着城市化进程的快速推进，国家需要建造越来越多的高层建筑、铁路和核电站等大型建筑。在建造大型建筑时，不可避免地需要用到钢筋混凝土结构，钢筋混凝土结构作为建筑的主要框架，能够为建筑提供主要的支撑作用。在形成钢筋混凝土结构前，需要先将多根钢筋绑扎成钢筋框架，以形成大直径的钢筋网片。目前，预制PC构件的加工环节工艺流程主要是清理模具并组装、安装钢筋网骨架及网片、混凝土铺装等，钢筋网绑扎是关键一环，绑扎质量和效率决定了PC构件的合格率和可行性。现有技术的预制构件的生产还多依靠人工进行钢筋骨架安装和钢筋网绑扎，不仅费时费力、效率低下，且无法保证钢筋网绑扎质量。由此可见，提供一种自动化程度高和绑扎质量高的预制混凝土构件钢筋绑扎机是本领域急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种自动化程度高和绑扎质量高的预制混凝土构件钢筋绑扎机。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种预制混凝土构件钢筋绑扎机，包括主体框架机构、钢筋抓取机构、钢筋输送机构和全自动绑扎机构，其中，

所述主体框架机构包括横梁、细杆、粗杆、横梁辅助轮部件、纵梁、纵梁连接板、纵梁驱动部件、横梁丝杠、丝杠螺母、横梁丝杠电机和支撑杆，所述两横梁之间分别通过细杆和粗杆相连，所述横梁上部滑动连接横梁辅助轮部件，所述两横梁辅助轮部件之间连接两纵梁，所述两纵梁上部滑动连接纵梁连接板两端，所述纵梁连接板铰接纵梁驱动部件，所述任一纵梁底部连接横梁丝杠上的丝杠螺母，所述横梁丝杠一端连接细杆，另一端连接粗杆上的横梁丝杠电机，所述横梁底部两端分别设置有支撑杆；

所述钢筋抓取机构包括机械臂底座、蜗轮箱、蜗杆电机、机械臂、驱动气缸和机械爪，所述机械臂底座固定安装在主体框架机构的任一支撑杆上，所述机械臂底座上设置有蜗轮箱，所述蜗轮箱外部安装有蜗杆电机，所述蜗轮箱内部蜗轮轴一端通过轴承法兰连接在机械臂底座上，另一端连接蜗轮箱上部的机械臂，所述机械臂前端安装有驱动气缸，所述驱动气缸连接机械爪；

所述钢筋输送机构包括钢筋网绑扎平台、输送支撑架、长钢筋输送轨道、短钢筋输送轨道、长滚轮电机和长滚轮，所述钢筋输送机构放置在主体框架机构内部，所述钢筋网绑扎平台相邻的两侧部均设置有输送支撑架，所述钢筋网绑扎平台上短距离侧部对应的输送支撑架上安装有长钢筋输送轨道，所述钢筋网绑扎平台上长距离侧部对应的输送支撑架上安装有短钢筋输送轨道，所述输送支撑架侧部两端分别安装有长滚轮电机，所述长滚轮电机连接长滚轮一端，所述长滚轮另一端连接在相对应的输送支撑架侧部上；

所述全自动绑扎机构包括支撑板、绑扎下移部件、进丝结构外壳、小丝杠电机、旋紧钩、小丝杠、丝杠螺母、进丝导轨、螺母锁紧部件、进丝部件、右进丝弧和左进丝弧，所述支撑板安装在主体框架机构的纵梁连接板上，所述支撑板上安装有绑扎下移部件，所述绑扎下移部件底部连接进丝结构外壳，所述进丝结构外壳上部安装有小丝杠电机，所述小丝杠电机连接带有旋紧钩的小丝杠，所述小丝杠上的丝杠螺母连接进丝导轨，所述进丝结构外壳内侧设置有螺母锁紧部件和进丝部件，所述进丝结构外壳底部两侧分别设置有右进丝弧和左进丝弧。