[实用新型]一种健康管理机器人有效
申请号: | 201922200570.6 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN211565907U | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 王华虎;陈平平;冀伦文;李慧芝 | 申请(专利权)人: | 山西慧虎健康科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/00;B25J5/00 |
代理公司: | 太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115 | 代理人: | 郭海燕 |
地址: | 030000 山西省太原市山西综改示范区*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 健康 管理 机器人 | ||
1.一种健康管理机器人,包括下壳体(5)和电动小车底座(3),其特征在于:所述电动小车底座(3)通过设置在其上表面的轴承转动连接有转盘(13),所述下壳体(5)设置在转盘(13)的上表面,电动小车底座(3)的内侧面上端设有电机(14)、电池组(15)和单片机(16),所述电机(14)的输出轴与转盘(13)的下表面中部固定连接,下壳体(5)的内侧面上端设有托板(12),托板(12)的上表面设有液压油箱(11)、液压泵(17)和液压伸缩杆(18),所述液压伸缩杆(18)设置在托板(12)的上表面中部,液压伸缩杆(18)的上端面设有上壳体(7),所述上壳体(7)的内部设有掌纹识别设备(10),上壳体(7)的外侧面上端设有触控显示器(4),上壳体(7)的上端面设有球形玻璃罩(8),球形玻璃罩(8)的内部设有行走辅助设备(9),所述单片机(16)的输入端与电池组(15)的输出端电连接,单片机(16)分别与触控显示器(4)、行走辅助设备(9)和掌纹识别设备(10)双向连接,单片机(16)的输出端分别与电机(14)和液压泵(17)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种健康管理机器人,其特征在于:所述下壳体(5)的外侧面下端设有维修窗口,下壳体(5)的外侧面靠近维修窗口的一侧设有维修盖板(2),维修盖板(2)的外侧面设有充电插口。
3.根据权利要求1所述的一种健康管理机器人,其特征在于:所述下壳体(5)的外侧面下端设有储物抽屉(6),储物抽屉(6)的外侧面设有把手(19)。
4.根据权利要求1所述的一种健康管理机器人,其特征在于:所述液压泵(17)的液压油输入端通过导管与液压油箱(11)的液压油输出端相连,液压泵(17)的液压油输出端通过导管与液压伸缩杆(18)的液压油输入端相连。
5.根据权利要求1所述的一种健康管理机器人,其特征在于:所述上壳体(7)的下表面与下壳体(5)的上表面之间设有波纹套管(1),液压伸缩杆(18)位于波纹套管(1)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种健康管理机器人,其特征在于:所述行走辅助设备(9)包括摄像头、距离传感器、红外摄像头和毫米波雷达。
7.根据权利要求1所述的一种健康管理机器人,其特征在于:所述掌纹识别设备(10)包括内壳体(21),内壳体(21)的外侧面推拉门(20),内壳体(21)的内侧面底部设有手掌托(22),内壳体(21)的内侧面上端设有定位摄像头(23)、照明灯(24)、编写有手诊程序的控制系统(25)、定位支架(26)、热风吹扫装置(27)、红外测温仪(28)和限位柱(29)。
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