[实用新型]高效伺服端子机专用视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种高效伺服端子机专用视觉检测装置，包括底座，所述底座上端设有第一检测装置和第二检测装置，且第一检测装置和第二检测装置均由固定槽、丝杆、固定座、旋转气缸和气动手指组成，所述固定槽位于底座上侧，且固定槽的一端设有驱动电机，所述丝杆位于固定槽内，所述丝杆的一端通过轴承座与固定槽转动连接，且丝杆的另一端穿过固定槽并与驱动电机的输出轴固定连接，所述固定座位于固定槽的上端，且固定座与固定槽之间通过滑槽滑动连接，所述固定座还通过丝杆螺母与丝杆传动连接，所述旋转气缸位于固定座的上端。与传统的伺服端子机检测装置相比，本实用新型可以快速的对导线两端的端子进线检测，其检测效率高且准确。

技术领域

本实用新型涉及端子加工技术领域，具体为一种高效伺服端子机专用视觉检测装置。

背景技术

为了接线的方便，有时会通过端子机来将端子打在导线的端部，在端子机打端子的过程中，有时电线端会有飘丝现象发生，从而导致产品后续加工产生不合格的问题。常规的处理方法是通过人工来进行检查，以去除不合格的产品，其效率低且容易出错。

为此，我们推出一种高效伺服端子机专用视觉检测装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效伺服端子机专用视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效伺服端子机专用视觉检测装置，包括底座，所述底座上端设有第一检测装置和第二检测装置，且第一检测装置和第二检测装置均由固定槽、丝杆、固定座、旋转气缸和气动手指组成，所述固定槽位于底座上侧，且固定槽的一端设有驱动电机，所述丝杆位于固定槽内，所述丝杆的一端通过轴承座与固定槽转动连接，且丝杆的另一端穿过固定槽并与驱动电机的输出轴固定连接，所述固定座位于固定槽的上端，且固定座与固定槽之间通过滑槽滑动连接，所述固定座还通过丝杆螺母与丝杆传动连接，所述旋转气缸位于固定座的上端，且旋转气缸与固定座之间通过螺丝固定连接，所述旋转气缸的输出轴上设有固定盘，所述气动手指通过螺丝固定在固定盘上，且气动手指的夹爪上设有固定块，所述固定块的前端设有夹板，且固定块与夹板之间通过转轴转动连接，所述夹板还通过弹簧与固定块弹性连接，所述驱动电机的一侧设有支架，且支架的下端设有CCD相机，所述支架的一侧设有顶杆，且顶杆与夹板垂直设置。

优选的，所述固定座呈T形状，且固定座的上端设有用于固定旋转气缸的固定槽。

优选的，所述固定槽的顶部设有调节螺丝，且调节螺丝通过螺纹槽与固定座连接。

优选的，所述固定块靠近夹板的一侧设有U形固定槽。

优选的，所述弹簧位于夹板的尾部，且弹簧水平设置在U形固定槽内。

优选的，所述底座内侧设有滑道，且滑道位于第一检测装置和第二检测装置之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用视觉检测技术，利用CCD摄像机来对工件进行图形采集，然后传输到计算机中进行对比，并最终剔除不合格的产品，通过第一检测装置和第二检测装置可分别对导线的两端进行检测，通过气动手指夹持导线的一端，然后将导线移动到CCD相机处，如果发现不合格品，顶杆工作，向上推动夹板，被推动的夹板与原有的夹板错位，这样被两个夹板夹持的导线就会掉落下来，并通过滑道掉落至料框内。与传统的伺服端子机检测装置相比，本实用新型可以快速的对导线两端的端子进线检测，其检测效率高且准确。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的气动手指结构示意图；

图4为本实用新型的支架结构示意图。