[实用新型]一种深海拖曳缆系单点传感器空间运动轨迹获取装置

权利要求书

1.一种深海拖曳缆系单点传感器空间运动轨迹获取装置，其特征在于，该装置包括封装在水密耐压舱内的三轴加速度传感器、三轴磁力传感器、三轴陀螺仪、时钟源、位置递推器、存储器、压力数据接收器、GNSS接收器与电源模块，以及水密耐压舱外的压力传感器、GNSS天线、数据交换插头、电源充电插头、第一锁扣与第二锁扣；所述第一锁扣与第二锁扣用于将空间运动轨迹获取装置与拖曳缆连接固定。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述三轴加速度传感器信号端口、三轴磁力传感器信号端口和三轴陀螺仪信号端口均通过双绞线缆连接到位置递推器。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述时钟源和存储器均通过数据排线连接到位置递推器。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压力数据接收器通过数据排线连接到位置递推器，同时通过屏蔽线缆连接到压力传感器。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述GNSS接收器通过数据排线连接到位置递推器，同时通过屏蔽线缆连接到水密耐压舱外的GNSS天线。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电源模块负责为耐压舱内所有电路板供电，通过电缆连接到各个电路板电源输入接口，同时电源模块与水密耐压舱外的电源充电插头连接。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，水密耐压舱外数据交换插头与位置递推器连接，通过计算机执行空间运动轨迹数据导出操作。