[实用新型]一种偏摆式芯片运转机构

权利要求书

1.一种偏摆式芯片运转机构，用于两个相间隔工位之间的芯片往复周转，其特征在于：

包括基架和芯片拾取机构，所述基架上设有旋转驱动源和水平滑轨，所述水平滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上设有具备垂直向滑槽的载板，

所述旋转驱动源的旋转端设有摇臂，所述摇臂上设有穿过所述垂直向滑槽与所述芯片拾取机构相连的连接销，所述芯片拾取机构包括具备升降位移的吸附端。

2.根据权利要求1所述一种偏摆式芯片运转机构，其特征在于：

所述芯片拾取机构包括与所述连接销相连的升降驱动源、及与所述升降驱动源相传动连接的负压吸附杆，所述吸附端位于所述负压吸附杆的底端。

3.根据权利要求2所述一种偏摆式芯片运转机构，其特征在于：

所述载板上设有具备导向孔道的导向部，所述负压吸附杆滑动配接在所述导向孔道内。

4.根据权利要求3所述一种偏摆式芯片运转机构，其特征在于：

所述芯片拾取机构包括用于装载所述升降驱动源的载座，所述连接销的自由端与所述载座之间具备自旋转位移，所述导向部上设有垂直向设置的导向杆，所述载座滑动配接在所述导向杆上。