[实用新型]无人机RTK测量系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机RTK测量系统，机载电源分别连接GNSS定位单元、视频采集单元、云台控制单元和无线传输单元，GNSS定位单元与视频采集单元与无线传输单元连接，无线传输单元与云台控制单元连接；地面设备中的飞控操作手柄与无线接收单元相连，上位机软件与显示单元相连，显示单元与无线接收单元相连；无人机上无线传输单元与地面设备上的无线接收单元通过数据信号交互联接。本实用新型通用性好、定位精度高、抗干扰能力强、环境适应性强，能在建筑物以及树木比较密集的地方，以及重大自然灾害现场与危险品事故现场进行数据采集作业，使得该系统的应用范围大大增加。

技术领域

本实用新型属于专业测量技术领域，具体涉及一种无人机RTK测量系统。

背景技术

目前，国内各项自然资源领域的项目建设正在如火如荼地开展，第三次全国国土调查、自然资源统一确权登记、国土空间规划、生态保护与修复等工作已经或即将开始，各种信息平台的运用日益广泛。在目前可以使用的数据采集技术手段中，人工传统测绘仍然占据了较大比重，无人机倾斜摄影测量逐渐跟进上来，但是由于其本身固有的特点，导致这些技术手段都有难以克服的缺陷，比如通行条件恶劣的区域以及人力到达不了的区域，重大自然灾害现场与危险品事故现场等，人工测绘就难以进行，这部分的数据就无法获取；无人机倾斜摄影测量的精度以及后期处理的工作进度问题也难以满足快速获取高精度测量数据的要求；现有的带RTK的无人机只能将无人机导航到目标地点获取影像数据，但是无法采集所需采样点的高精度坐标数据，不适合在自然资源、测量等系统专业数据快速采集领域内使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种无人机RTK测量系统，突破传统坐标数据采集模式，使其能够到达任何工作环境地点采集高精度坐标数据，并将数据传输至“移动一张图”等系统中，而且所获取的影像即为高清晰度、高定位精度的正射影像图，在实地就能进行成图、分析、成果输出等工作，解决实际测量工作中遇到的危险环境、项目紧急等问题，并且可以打破行业垄断提供给各信息产业公司做系统集成，大范围推广使用以适应当前自然资源领域大数据采集分析的发展趋势。

本实用新型采用以下技术方案实现上述目的。无人机RTK测量系统，包括无人机和地面设备，所述无人机上安装有机载电源、GNSS定位单元、视频采集单元、云台控制单元和无线传输单元；机载电源分别连接GNSS定位单元、视频采集单元、云台控制单元和无线传输单元 ，GNSS定位单元与视频采集单元与无线传输单元连接，无线传输单元与云台控制单元连接；

所述地面设备设置有飞控操作手柄、无线接收单元、显示单元和上位机软件；地面设备中的飞控操作手柄与无线接收单元相连，上位机软件与显示单元相连，显示单元与无线接收单元相连；无人机上无线传输单元与地面设备上的无线接收单元通过数据信号交互联接。

本实用新型能够满足任何地形环境下高精度的测绘作业需求；实现了安全快速数据采集，提高了效率；可接收到GPS卫星、GLONASS卫星和北斗卫星数据，配合CORS系统实现厘米级的数据采集精度；实现了产品的高度集成化，使产品性能易于实现。提高了工作质量与效率，增加了可使用环境的范围，保障了危险环境下作业人员的安全，同时节省了人力和管理资源，降低了工作成本。通用性好、定位精度高、抗干扰能力强、环境适应性强，而且由于是在一定高度上进行数据采集与通信，很好地避免了建筑物、树木等障碍物对GPS信号以及CORS信号的遮挡，能在建筑物以及树木比较密集的地方，以及重大自然灾害现场与危险品事故现场进行数据采集作业，使得该系统的应用范围大大增加。

附图说明

图1是本实用新型的原理图。

图中：1.无人机，2. 地面设备，3. 机载电源，4. GNSS定位单元，5. 视频采集单元，6. 云台控制单元，7. 无线传输单元，8. 飞控操作手柄，9. 无线接收单元，10. 显示单元，11. 上位机软件。

具体实施方式