[实用新型]一种变电站沉降倾斜监测系统

权利要求书

1.一种变电站沉降倾斜监测系统，配合于变电站设备使用；所述变电站设备设置有监测标志；其特征是：对应于所述变电站设置有监测基准点；所述监测基准点也设置有监测标志；所述变电站设置有巡检机器人(1)和监测装置；所述监测装置设置于所述巡检机器人(1)；所述监测装置包括沉降传感器(7)、控制单元、存储单元和无线通信模块；

沉降传感器(7)的信号输出端连接于控制单元的信号采集端；沉降传感器(7)用于测量监测标志的高度并将测得的数据传输至控制单元；

无线通信模块的信号连接端连接于控制单元的通信连接端；无线通信模块用于接收控制单元的信号并将信号通过无线发送出去；无线通信模块还用于接收无线信号并将信号传输至控制单元；

存储单元的数据连接端连接控制单元的数据连接端；存储单元用于接收控制单元的数据并存储接收到的数据；存储单元还能够将存储的数据发送至控制单元；

控制单元采集沉降传感器(7)的数据并将数据传输至无线通信模块或存储单元。

2.根据权利要求1所述的变电站沉降倾斜监测系统，其特征是：所述巡检机器人(1)设置有支座(11)；所述监测装置还包括纠偏装置；所述纠偏装置包括座体(2)、摆球(3)、连接杆(4)、转轴(5)和抱闸(6)；所述沉降传感器(7)固定连接于所述座体(2)的一侧；所述座体(2)的另一侧靠近所述支座(11)；

所述转轴(5)一端固定的穿设于所述座体(2)，另一端能够相对于所述支座(11)旋转的穿透所述支座(11)；所述座体(2)和所述沉降传感器(7)的重心均位于所述转轴(5)下方；所述抱闸(6)固定设置于所述支座(11)远离所述座体(2)的一侧；所述转轴(5)穿透所述支座(11)的一端连接于所述抱闸(6)；

所述座体(2)底壁设置有摆动槽(21)，所述转轴(5)穿设于所述摆动槽(21)；所述连接杆(4)一端铰接于所述转轴(5)，另一端延伸出所述摆动槽(21)并固定连接于所述摆球(3)，以使所述连接杆(4)能够在所述摆动槽(21)内沿所述转轴(5)的周向往复摆动；

所述摆动槽(21)相对的两槽壁各设置有一个抱闸控制按钮(22)；所述抱闸控制按钮(22)均电连接于所述抱闸(6)；所述抱闸控制按钮(22)通过压缩弹簧(23)连接有压板(24)；所述连接杆(4)设置于两个压板(24)之间，以使所述连接杆(4)摆动时，所述连接杆(4)挤压其中一个压板(24)而使对应的一个抱闸控制按钮(22)闭合。

3.根据权利要求2所述的变电站沉降倾斜监测系统，其特征是：所述支座(11)还包括上支座(111)和下支座(112)；所述上支座(111)和下支座(112)通过转动轴(113)连接；所述下支座(112)内部设置有电机(114)；所述电机(114)的输出轴连接于所述转动轴(113)的一端，以使所述电机(114)能够驱动所述上支座(111)相对下支座(112)旋转。

4.根据权利要求1所述的变电站沉降倾斜监测系统，其特征是：所述沉降传感器(7)还设置有照明灯；所述照明灯的照射点与所述沉降传感器(7)的监测点相同。

5.根据权利要求1所述的变电站沉降倾斜监测系统，其特征是：还设置有报警模块；所述报警模块的信号输入端连接于所述控制单元的报警信号输出端；所述控制单元还用于将采集到的监测标志的高度与内置的参考高度对比并根据对比的结果发出报警信号至所述报警模块；所述报警模块用于接收控制单元的报警信号并发出报警。

6.根据权利要求5所述的变电站沉降倾斜监测系统，其特征是：所述报警模块包括蜂鸣器和闪光灯；所述蜂鸣器和闪光灯均连接于所述控制单元的报警信号输出端。

7.根据权利要求1所述的变电站沉降倾斜监测系统，其特征是：所述沉降传感器(7)为结构体沉降挠度传感器。

8.根据权利要求1所述的变电站沉降倾斜监测系统，其特征是：所述监测标志为红色油漆涂画于变电站设备的图形标记。

9.根据权利要求1所述的变电站沉降倾斜监测系统，其特征是：变电站内多个设备均设置有监测标志。