[实用新型]一种中空式一维精密定位平台

权利要求书

1.一种中空式一维精密定位平台，包括音圈电机与导向机构；其特征是：

所述音圈电机呈轴向中空结构，包括动子与定子；所述动子包括轴向中空的线架，以及绕行在线架上的线圈；所述定子设置在动子外围，定子与动子之间存在间隙，形成径向磁场，线圈通入一定电流时，动子产生轴向运动；

所述导向机构由第一导向机构与第二导向机构组成，并且第一导向机构与第二导向机构结构相同；沿轴向，第一导向机构与第二导向机构分别设置在音圈电机的两端，并且与定子及动子均固定连接；

所述第一导向机构呈轴向中空结构，包括轴向中空的支架A与轴向中空的架B，以及设置在支架A与支架B之间的柔性导向结构，支架B与音圈电机相接触；

所述柔性导向结构由多个结构相同的柔性导向单元围成轴向中空结构；

所述柔性导向单元呈径向中空结构，由两块形状相同的弹性簧片A与弹簧片B，以及两块形状相同的固定块A与固定块B组成，固定块A与固定块B设置在弹性簧片A与弹簧片B之间，并且位于弹性簧片A与弹簧片B的两端，使弹性簧片A与弹簧片B平行；

所述支架A面向柔性导向结构的端面设置多个连接块，各连接块之间存在间距，并且每个连接块连接柔性导向单元中位于固定块之间的弹性簧片；

所述支架B面向柔性导向结构的一侧设置多个连接块，各连接块之间存在间距，并且每个连接块连接柔性导向单元中位于固定块之间的弹性簧片。

2.如权利要求1所述的中空式一维精密定位平台，其特征是：所述定子包括外轭、内轭、第一端盖、第二端盖以及磁钢，磁钢贴在外轭上，通过第一端盖、第二端盖、内轭以及外轭组成闭合磁路，在音圈电机的内部形成径向磁场。

3.如权利要求1所述的中空式一维精密定位平台，其特征是：在音圈电机的内部形成均匀分布的径向磁场。

4.如权利要求2所述的中空式一维精密定位平台，其特征是：所述支架B背向柔性导向结构的端面设置多个连接件，各连接块之间存在间距，通过所述连接件与定子的第一端盖与第二端盖固定连接。

5.如权利要求4所述的中空式一维精密定位平台，其特征是：所述连接件是设置在支架B背向柔性导向结构的端面的轴向凸出结构。

6.如权利要求1所述的中空式一维精密定位平台，其特征是：所述线架沿轴向的两个端面设置多个连接件，通过所述连接件与柔性导向结构中的支架A固定连接。

7.如权利要求6所述的中空式一维精密定位平台，其特征是：所述连接件是设置在线架端面的轴向凸出结构。

8.如权利要求1所述的中空式一维精密定位平台，其特征是：所述柔性导向单元呈轴中心对称分布。

9.如权利要求1所述的中空式一维精密定位平台，其特征是：所述柔性导向结构由多个结构相同的柔性导向单元围成轴向中空的圆柱状结构。

10.如权利要求1所述的中空式一维精密定位平台，其特征是：柔性导向单元有四个，并且呈轴中心对称分布。

11.如权利要求1至10中任一权利要求所述的中空式一维精密定位平台，其特征是：所述线架呈中空的圆柱状结构。

12.如权利要求11所述的中空式一维精密定位平台，其特征是：所述支架A呈中空的圆柱状结构。

13.如权利要求11所述的中空式一维精密定位平台，其特征是：所述支架B呈中空的圆柱状结构。

14.如权利要求2、4或者5所述的中空式一维精密定位平台，其特征是：所述线架呈中空的圆柱状结构，所述第一端盖呈中空的圆柱状结构。

15.如权利要求2、4或者5所述的中空式一维精密定位平台，其特征是：所述线架呈中空的圆柱状结构，所述第二端盖呈中空的圆柱状结构。