[实用新型]一种夹爪装置

说明书

本实用新型公开了一种夹爪装置，包括第二固定板与动力机构，所述第二固定板的下端设置有动力机构，所述第二固定板与动力机构通过螺栓固定连接，所述动力机构的左端设置有第一固定板，所述第一固定板与动力机构通过螺栓固定连接，本实用新型中通过在该夹爪装置中设置有限位机构，这样可以使得机械手固定的更加的稳定，不会出现在夹取的时候出现机械手倾斜的现象，本实用新型中在限位机构的第二螺栓的安装处设置有凹槽，这样第二螺栓可以在凹槽的内部上下移动，从而可以使得第二螺栓可以与机械手对应的连接孔进行更好的连接，解决了现有的夹爪装置与固定板之间只是设置有螺栓固定这样可能会出现夹具出现夹持不稳定的问题。

技术领域

本实用新型属于机械构件加工相关技术领域，具体涉及一种夹爪装置。

背景技术

夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。

现有的夹爪装置技术存在以下问题：现有的夹爪装置在使用时具有不同的夹具，这样可以通过拆卸不同的夹具进行不同的构件进行夹取，但是在进行夹取的时候可能会由于夹具与固定板之间出现一定的作用力，而夹具与固定板之间通过螺栓固定，这样可能会出现夹具在夹取的时候出现夹持不稳定的现象的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹爪装置，以解决上述背景技术中提出的现有的夹爪装置与固定板之间只是设置有螺栓固定这样可能会出现夹具出现夹持不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹爪装置，包括第二固定板与动力机构，所述第二固定板的下端设置有动力机构，所述第二固定板与动力机构通过螺栓固定连接，所述动力机构的左端设置有第一固定板，所述第一固定板与动力机构通过螺栓固定连接，所述动力机构的右端设置有第三固定板，所述第三固定板与动力机构通过螺栓固定连接，所述第一固定板、第三固定板的下端各设置有一个机械手，所述机械手与第一固定板与第三固定板通过螺栓固定连接，所述机械手的前端表侧设置有限位机构，所述限位机构与机械手通过螺栓固定连接，所述限位机构的组成包括有连接板、第一螺栓、凹槽与第二螺栓，所述连接板的前端表侧设置有第一螺栓，所述第一螺栓的下端设置有凹槽，所述凹槽的前端设置有第二螺栓，所述限位机构通过第一螺栓与第三固定板固定连接。

优选的，所述动力机构的组成包括有第一传动轴、注油孔、伸缩气缸与第二传动轴，所述伸缩气缸与电源电性连接，所述伸缩气缸的前端表侧设置有两个注油孔，所述伸缩气缸的左端设置有第一传动轴，所述伸缩气缸的右端设置有第二传动轴，所述动力机构通过伸缩气缸与第二固定板通过螺栓固定连接。

优选的，所述机械手的组成包括有紧固螺栓、第一侧板、连接孔与第二侧板，所述第一侧板的左端表侧设置有紧固螺栓，所述第一侧板的下端设置有第二侧板，所述第一侧板的前端表侧设置有连接孔，所述机械手通过连接孔与限位机构通过螺栓固定连接。

优选的，所述第一传动轴与第二传动轴的尺寸与规格均相同，所述第一传动轴与第二传动轴运动的方向相反。

优选的，所述机械手共设置有两个，两个所述机械手分别与第一固定板与第三固定板通过螺栓固定连接，两个所述机械手的形状均相同。

优选的，所述第二固定板与动力机构通过螺栓固定连接，所述第二固定板在外界的作用下使得动力机构做下移与上升的运动。

优选的，所述第一螺栓与第二螺栓均为圆柱体结构，所述第一螺栓与第二螺栓分别设置在连接板的上下两端。

优选的，所述伸缩气缸与电源电性连接，所述伸缩气缸的前端表侧设置有注油孔，所述注油孔的外端设置有密封盖。