[实用新型]一种断路器自动穿钉执行装置

权利要求书

1.一种断路器自动穿钉执行装置，包括有工作台，所述工作台上设置有用于夹持断路器的夹具，其特征在于：包括有送钉机构、分钉机构、转钉机构以及压钉机构，所述送钉机构供应铆钉并与分钉机构导管连接，所述分钉机构与转钉机构导管连接并作分钉动作，所述转钉机构具有超过一个用于放置单组断路器所需铆钉的转钉工位，其中一个转钉工位与分钉机构连通以及另一个转钉工位与压钉机构连通，所述转钉机构转动设置以来回转换转钉工位与分钉机构、压钉机构的连通状态，所述压钉机构对连通的转钉工位作压钉动作。

2.根据权利要求1所述的断路器自动穿钉执行装置，其特征在于：所述转钉机构包括有固定板、转盘以及驱动转盘转动的转钉驱动电机，所述转盘转动安装于固定板上，所述转钉工位均布分设于转盘上，所述转盘的每个转钉工位处安装有用于存放铆钉的导钉筒，所述导钉筒的底部出口处设置有用于限位铆钉掉落的卡套，所述卡套内设置有托起铆钉帽的台阶孔，单个转动工位的导钉筒数量与断路器铆钉孔数量一致。

3.根据权利要求2所述的断路器自动穿钉执行装置，其特征在于：所述与分钉机构连通的转钉工位处设置有过钉管，所述过钉管固设于固定板上并与所在转钉工位的导钉筒顶部入口连通且与分钉机构导管连接。

4.根据权利要求3所述的断路器自动穿钉执行装置，其特征在于：所述压钉机构包括有压钉针以及驱动压钉针动作的压钉驱动件，所述压钉针贯穿设置于与压钉机构连通转钉工位处的导钉筒。

5.根据权利要求4所述的断路器自动穿钉执行装置，其特征在于：还包括有用于调节高度的升降机构，所述升降机构包括有升降板以及驱动升降板上升或下降的升降驱动电机，所述升降板上开设有供压钉针和铆钉通过的铆钉导孔，所述铆钉导孔与穿钉执行装置对应夹具上断路器的铆钉孔共线设置；所述转钉机构以及压钉机构分别固定设置于升降板上。

6.根据权利要求5所述的断路器自动穿钉执行装置，其特征在于：所述铆钉导孔处下方还设置有导向机构，所述导向机构包括有两瓣铰接于升降板上的导向瓣，所述导向瓣可弹性分开和闭合，两瓣导向瓣之间开设有供压钉针和铆钉通过的导向孔，所述导向孔呈倒锥形。

7.根据权利要求1或6所述的断路器自动穿钉执行装置，其特征在于：还包括有迎接压钉机构下压铆钉的接钉机构，所述接钉机构设置于压钉机构下方并在压钉机构动作时穿出断路器铆钉孔作迎接铆钉至铆钉孔的动作，所述接钉机构包括有接钉针以及驱动接钉针动作的接钉驱动件，所述接钉针贯穿设置于穿钉执行装置对应夹具上断路器的铆钉孔。

8.根据权利要求1或6所述的断路器自动穿钉执行装置，其特征在于：所述送钉机构包括有振动盘，所述振动盘出口处设置有与分钉机构导管连接的料道，所述料道的数量与单个断路器铆钉孔的数量一致。