[实用新型]一种自动装袋机

权利要求书

1.一种自动装袋机，其特征在于：包括移袋固定架(1)，移袋固定架(1)上安装有升降机构(11)，升降机构(11)上安装有旋转机构(12)，旋转机构(12)上连接有摆臂(2)，摆臂(2)上连接有成型器(3)；成型器(3)内设置有吐袋吹气孔，成型器(3)上安装有吐袋电磁阀；还包括袋盒(4)，袋盒(4)内设置有若干半成品袋(41)，袋盒(4)上连接有安装板(5)，安装板(5)上安装有用于将半成品袋(41)套上成型器(3)的套袋装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述套袋装置包括从下往上依次设置的送袋机构(6)、真空开口器(7)、套袋机构(8)，送袋机构(6)、真空开口器(7)、套袋机构(8)均安装于安装板(5)上，袋盒(4)的上部和袋盒(4)的侧边均设置开孔，送袋机构(6)通过袋盒(4)侧边的开孔与半成品袋(41)接触，真空开口器(7)设置有过袋缝(71)，过袋缝(71)与袋盒(4)的上部开孔对齐，套袋时，成型器(3)位于真空开口器(7)上方，成型器(3)的下端位于套袋机构(8)之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述袋盒(4)内设置有用于推动半成品袋(41)的弹性推动机构(42)，弹性推动机构(42)上连接有推动驱动机构(43)，推动驱动机构(43)安装于袋盒(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述弹性推动机构(42)包括基座(421)，基座(421)与推动驱动机构(43)连接上，基座(421)上连接有弹簧(422)，弹簧(422)的另一端连接有推板(423)。

5.根据权利要求3所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述推动驱动机构(43)包括推动电机(431)，推动电机(431)安装于袋盒(4)上，推动电机(431)的输出轴连接有丝杠(432)，丝杠(432)螺纹连接有移动座(433)，移动座(433)与弹性推动机构(42)连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述送袋机构(6)包括送袋电机(61)，送袋电机(61)安装于安装板(5)上，送袋电机(61)的输出轴连接有送带轮(62)，送带轮(62)的一侧从袋盒(4)的侧边开孔伸进袋盒(4)。

7.根据权利要求2所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述真空开口器(7)包括两个真空吸附块(72)，两个真空吸附块(72)均连接于安装板(5)上，两个真空吸附块(72)之间的区域为过袋缝(71)，真空吸附块(72)上设置有若干真空吸附孔(721)。

8.根据权利要求7所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述真空吸附块(72)靠近过袋缝(71)的边上从下到上设置竖直面(722)和坡口面(723)，若干真空吸附孔(721)分别设置于竖直面(722)和坡口面(723)上。

9.根据权利要求2所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述套袋机构(8)包括套袋电机(81)，套袋电机(81)安装于安装板(5)上，套袋电机(81)的输出轴连接有主动带轮(82)，安装板(5)上通过轴承连接有两根套袋杆(83)，两根套袋杆(83)通过齿轮传动连接，套袋杆(83)上套设有套袋轮(84)，两个套带轮分设于成型器(3)的两侧；其中一根套袋杆(83)上安装有从动带轮(85)，主动带轮(82)与从动带轮通过带传动连接。

10.根据权利要求2、6～9任意一项所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述成型器(3)的中部安装有送袋停止传感器(R1)，成型器(3)的上端安装有套袋到位传感器(R2)，摆臂(2)上安装有上升止点传感器(R3)和下降止点传感器(R4)，摆臂(2)上还安装有套袋工位传感器(R5)和吐袋工位传感器(R6)。