[实用新型]一种电动自走式粪污清理机装卸提升机构

权利要求书

1.一种电动自走式粪污清理机装卸提升机构，包括机架前梁（1）、固定导轨（2）和推铲（3），所述机架前梁（1）的中间位置竖直安装有液压升降油缸（4），其左右相对应位置竖直安装有固定导轨（2），该固定导轨（2）的槽口向外且相互背对设置；所述固定导轨（2）的槽口相邻后侧面相对应位置固定有横杆（5），该横杆（5）上部左右相对应设置有提升链固定件（6）；所述液压升降油缸（4）的活塞杆上端部固定有横轴（7），该横轴（7）两端分别安装有链轮（8）；所述固定导轨（2）的槽口内分别安装有上导向轮（9）和下导向轮（10），该上导向轮（9）与下导向轮（10）的外侧部分别安装有连接臂（11），且该连接臂（11）末端分别固定于所述推铲（3）背部；所述下导向轮（10）安装的所述连接臂（11）相对应位置之间固定有拉杆筋（12），该拉杆筋（12）上部左右相对应设置有拉杆连接件（13）；所述拉杆连接件（13）分别固定有提升链（14），该提升链（14）搭设在所述链轮（8）后与所述提升链固定件（6）固定，其特征在于：所述固定导轨（2）的下端部设置为内弧角装载折弯部（15），其上端部设置为外弧角卸载折弯部（16），该外弧角卸载折弯部（16）的槽背弧顶处竖直设置有套筒固定件（17）；所述套筒固定件（17）内设有压簧限位轴杆（18），其底边上固定有压力弹簧（19）；所述压力弹簧（19）的下端部与所述压簧限位轴杆（18）的底部轴端固定，且该压簧限位轴杆（18）与所述拉杆筋（12）设在同一竖直平面上。

2.根据权利要求1所述的一种电动自走式粪污清理机装卸提升机构，其特征在于：所述横杆（5）设在所述固定导轨（2）的高度三分之一处。

3.根据权利要求1所述的一种电动自走式粪污清理机装卸提升机构，其特征在于：所述内弧角装载折弯部（15）的折弯角度设定在130°—140°之间，以确保推铲（3）铲边与地面平行接触。

4.根据权利要求1所述的一种电动自走式粪污清理机装卸提升机构，其特征在于：所述外弧角卸载折弯部（16）的折弯角度设定在135°—140°之间，以确保推铲（3）向下倾斜卸料。

5.根据权利要求1所述的一种电动自走式粪污清理机装卸提升机构，其特征在于：所述提升链固定件（6）、链轮（8）和拉杆连接件（13）左右相对应保持在同一竖直平面。