[实用新型]一种连杆机械手及应用该连杆机械手的抓取移载装置

权利要求书

1.一种连杆机械手，其特征在于，包括：机架板、第一气缸、第一连接板、直线滑轨、滑块、连杆机构及夹爪机构，所述第一气缸设置在机架板上，所述直线滑轨设置在机架板上且间隔设置在第一气缸的活塞杆端，所述第一气缸的活塞杆与第一连接板固定，所述滑块位于第一连接板与直线滑轨之间且设置在第一连接板上，所述滑块与直线滑轨滑动配合，所述连杆机构位于第一连接板上方且远离第一连接板的一端与机架板转动连接，所述夹爪机构位于第一连接板下方且一端设置在连杆机构上，所述第一连接板运动时可带动连杆机构运动，所述连杆机构运动时可相对第一连接板转动。

2.如权利要求1所述的连杆机械手，其特征在于，所述连杆机构包括：第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆与机架板转动连接，所述第二连杆与第一连杆转动连接，所述第三连杆位于第二连杆下方且与第二连杆垂直设置，所述第三连杆与第二连杆固定。

3.如权利要求2所述的连杆机械手，其特征在于，所述连杆机构还包括：第二连接板，所述第二连接板设置在第一连接板上，且所述第二连接板上开设有通孔，所述第三连杆穿过第二连接板上的通孔。

4.如权利要求2所述的连杆机械手，其特征在于，所述连杆机构还包括：固定块，所述固定块设置在第一气缸与机架板之间，且所述第一连杆与固定块转动连接。

5.如权利要求2所述的连杆机械手，其特征在于，所述夹爪机构包括：第二气缸、第三气缸及夹爪，所述第二气缸设置在第三连杆远离第二连杆一端，所述第二气缸的活塞杆与第三气缸固定，所述夹爪位于第三气缸远离第二气缸一端且与第三气缸驱动连接。

6.如权利要求5所述的连杆机械手，其特征在于：所述夹爪有两个。

7.如权利要求1所述的连杆机械手，其特征在于，还包括：两限位螺钉，两个所述限位螺钉均设置在机架板上且分别位于第一连接板运动的始末位置。

8.如权利要求7所述的连杆机械手，其特征在于，还包括：两缓冲器，两个所述缓冲器均设置在机架板上且分别位于两限位螺钉旁。

9.如权利要求1所述的连杆机械手，其特征在于：所述滑块及直线滑轨各有两个。

10.一种抓取移载装置，其特征在于，包括：运料流水线、机械手及上料转盘，所述上料转盘间隔设置在运料流水线的出料端，所述机械手设置在运料流水线及上料转盘的上方，所述机械手可从运料流水线的出料端抓取产品放置到上料转盘上，且所述机械手为权利要求1所述的连杆机械手。