[实用新型]一种工程机械的行走机构

说明书

本实用新型公开了一种工程机械的行走机构，属于工程机械领域，包括车身，在车身的前部连接有前轮部件，在车身的后部连接有后轮部件，所述前轮部件包括前轮架和前轮，所述前轮架上通过轴承连接前轮，所述前轮架的后端转动连接有转向连杆，所述车身上设由滑槽，所述滑槽上配合设有由转向滑块，所述转向滑块的两端与两侧的转向连杆转动连接，所述转向滑块的顶部设有转向柱，在滑槽一侧的车身上设有蜗杆机构，所述蜗杆机构包括通过轴承连接在车身上的蜗杆，所述蜗杆的配合连接有螺母块，所述螺母块的一侧通过水平转轴连接有转向卡块，所述转向卡块能够配合所述转向柱，所述后轮部件包括侧连杆、后轮轴和后轮，所述后轮轴两侧通过弹簧与车身连接。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械的行走机构。

背景技术

对于小型的工程机械，如对马路的划线机械或对路面进行凿毛的机械，采用独立的无动力设计，并通过人力推动和操控的方式，来进行小规模的，灵活机动的工程施工，在实际生成应用中被广泛应用。

现有的工程小车，其行走机构通常采用四角四轮结构，其中前轮采用普通万向轮，而后轮采用轴杆固定在车身上，具有结构简单，成本低廉和制造方便的特点，但是这种方案通常均采用硬连接，缺少必要的减震，四个轮子也很难适应相对不平整的施工面，同时普通的万向轮对转向的控制调节不便，特别是其中一个轮子方向转动限制时，会对另一个轮子的运行方向造成影响，在一些情况中，由于缺少必要的减震，还容易造成车身谐振和抖动，降低了其承载的施工机械的使用寿命和使用精度。

本发明人对此进行研究，专门研发出一种工程机械的行走机构，以解决现有技术转向调节不便、施工适应差的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工程机械的行走机构，以解决现有技术减震不足、施工适应差的技术问题。

一种工程机械的行走机构，包括车身，在车身的前部连接有前轮部件，在车身的后部连接有后轮部件，所述前轮部件包括前轮架和前轮，所述前轮架上通过轴承连接前轮，所述前轮架的后端转动连接有转向连杆，所述车身上设由滑槽，所述滑槽上配合设有由转向滑块，所述转向滑块的两端与两侧的转向连杆转动连接，所述转向滑块的顶部设有转向柱，在滑槽一侧的车身上设有蜗杆机构，所述蜗杆机构包括通过轴承连接在车身上的蜗杆，所述蜗杆的配合连接有螺母块，所述螺母块的一侧通过水平转轴连接有转向卡块，所述转向卡块能够配合所述转向柱；

所述后轮部件包括侧连杆、后轮轴和后轮，所述后轮轴两侧通过弹簧与车身连接。

进一步的，所述转向滑块的一侧设有箭头，所述车身上设有刻度，所述箭头指向所述刻度。便于记录或匹配转动角度，使车身保持直线或者指定的弧形角度运行。

进一步的，所述蜗杆的一端连接有转动手柄。便于调节前轮的转动角度。

进一步的，所述蜗杆上设有锁定螺铨。在指定角度下，锁定蜗杆防止其转动，从而可以实现前轮的转动方向锁定，特别便于运行处弧线形轨迹。

进一步的，所述后轮轴与车身之间连接有止推杆。防止后轮侧向倾覆。

进一步的，所述侧连杆上设有橡胶缓冲块。在剧烈震动时，可以起到减震和缓冲的作用。

进一步的，所述车身前端设有硬牵引接口。便于和牵引车驳接。

采用本方案后，对比现有技术，具有以下有益好处：

本方案一种工程机械的行走机构，使用转向连杆来对前轮进行约束性的控制，对比原有开放式的万向轮的结构，在蜗杆机构的控制下，能够进行精准的调节和角度限制，并实现稳定的直线或圆弧形运行轨迹，特别是在角度限制下，能够进行精准的弧线形运行，特别适合如地面划线机等，需要圆弧走线的工作情况，同时通过转动转向卡块，来实现其是否配合转向柱，从而实现对前轮转向在开放和限制的状态选择，大大提高了行走机构的实用性；