[实用新型]一种导电柄自动上料装置

权利要求书

1.一种导电柄自动上料装置，其特征在于，包括：

安装平台；

转动设于所述安装平台上的放置台；

多个呈圆周分布在所述放置台上的存料盒，各所述存料盒内放置有多个导电柄；

设于所述安装平台上的搬运机构，所述搬运机构用于将所述存料盒内的所述导电柄逐一搬运至焊接区；

以及，驱动机构，驱动所述放置台旋转以使各所述存料盒逐一位于所述搬运机构的下方。

2.根据权利要求1所述的一种导电柄自动上料装置，其特征在于：所述放置台的一侧设于用于定位所述导电柄的定位平台，所述定位平台包括：设有所述安装平台上的安装架、设于所述安装架上的定位台以及三个推动气缸组件，所述定位台靠近所述放置台的一侧设有废料盒，三个所述推动气缸组件分别设于所述定位台另外三侧，三个所述推动气缸组件和所述废料盒在所述定位台的四周围成一个放置腔，所述放置台和所述驱动机构均设于所述安装架上。

3.根据权利要求2所述的一种导电柄自动上料装置，其特征在于：所述搬运机构包括：设于所述安装平台上的立柱，设于所述立柱上的X轴驱动机构，以及设于所述X轴驱动机构上的第一Z轴吸取机构和第二Z轴吸取机构，所述第一Z轴吸取机构用于将所述存料盒内的所述导电柄逐一搬运至所述定位平台上，所述第二Z轴吸取机构用于将定位后的所述导电柄从所述定位平台搬运至焊接区。

4.根据权利要求3所述的一种导电柄自动上料装置，其特征在于：所述第一Z轴吸取机构包括：设于所述X轴驱动机构上的第一Z轴驱动机构，设于所述第一Z轴吸取机构上的第一安装块，以及设于所述第一安装块上的第一吸嘴；所述第二Z轴吸取机构包括：设于所述X轴驱动机构上的第二Z轴驱动机构，设于所述第二Z轴驱动机构上的第二安装块，以及设于所述第二安装块上的第二吸嘴。

5.根据权利要求4所述的一种导电柄自动上料装置，其特征在于：所述第一Z轴驱动机构上还设有旋转机构，所述旋转机构包括设于所述第一Z轴驱动机构上的第一连接块，以及设于所述第一连接块上的旋转气缸，所述第一安装块设于所述旋转气缸上。

6.根据权利要求4所述的一种导电柄自动上料装置，其特征在于：所述X轴驱动机构和所述第一Z轴驱动机构均为丝杆组件，所述第二Z轴驱动机构为丝杆组件或气缸。

7.根据权利要求6所述的一种导电柄自动上料装置，其特征在于：所述导电柄自动上料装置还包括第一检测元件，所述第一检测元件用于检测所述导电柄上的极耳胶。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种导电柄自动上料装置，其特征在于：所述存料盒包括底板、两平行间隔设于所述底板上的侧板以及设于两所述侧板的内侧的限位件，所述限位件、两所述侧板和所述底板围成所述导电柄的放置腔，所述限位件在所述侧板上的位置可调。

9.根据权利要求8所述的一种导电柄自动上料装置，其特征在于：所述侧板上设有供螺钉穿过的长槽，所述螺钉的螺杆穿过所述长槽与所述限位件螺纹连接，并使所述螺钉的螺帽抵紧所述侧板；

所述限位件包括：两块L型限位块，两块所述L型限位块设置在同一所述侧板上或者分别设置在两所述侧板上并呈对角线设置；

或者，所述限位件包括：三块L型限位块，其中两块所述L型限位块设置在同一所述侧板上，另一块所述L型限位块设置在另一所述侧板上；

或者，所述限位件包括：四块L型限位块，各所述侧板上均设置有两块所述L型限位块。

10.根据权利要求8所述的一种导电柄自动上料装置，其特征在于：所述放置台的表面设有多个呈圆周分布的限位凹槽，所述存料盒放置在所述限位凹槽内，所述限位凹槽的底部和所述底板上均设有同轴设置的通孔，所述放置台的下方设有与所述通孔同轴设置的第二检测元件，所述第二检测元件用于检测所述存料盒的所述导电柄。