[实用新型]实训用焊接机器人系统

权利要求书

1.实训用焊接机器人系统，包括示教器、机器人、焊枪、夹爪、公快换工具盘和母快换工具盘，所述机器人为六轴工业机器人或带外部轴的七轴工业机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘，所述示教器与所述机器人连接；

其特征在于，还包括

待焊接工件；

焊接工件库，所述焊接工件库内设有待焊接工件；

焊接固定台，所述焊接固定台用于固定待焊接工件；

焊接工具库，所述焊接工具库内设有焊枪和夹爪，所述焊枪和夹爪上均装有母快换工具盘；

所述示教器用于控制机器人、焊枪和夹爪。

2.根据权利要求1所述的实训用焊接机器人系统，其特征在于，

还包括视频采集系统，所述视频采集系统用于采集机器人的运动过程并存档。

3.根据权利要求1或2所述的实训用焊接机器人系统，其特征在于，

所述焊接固定台上设有焊接夹紧气缸和焊接固定块，所述焊接夹紧气缸上设有焊接活动块，所述焊接活动块与所述焊接固定块相对设置，所述焊接活动块和焊接固定块上均设有V形成槽，所述焊接夹紧气缸与示教器连接；所述母快换工具盘安装在工具定位板上，所述工具定位板的两端均设有第一定位孔；所述焊接工具库包括焊接工具架及工具销钉；所述工具销钉设有多个，所述工具销钉固定在焊接工具架的顶部，所述工具销钉与所述第一定位孔相对应；所述工具定位板两端的第一定位孔活动插在相邻的两个工具销钉上，所述工具定位板压在所述焊接工具架的顶部；

还包括焊接变位机，所述焊接变位机包括

变位机底板；

变位机支架，所述变位机支架设有两个，所述变位机支架固定在所述变位机底板上，且相对设置；

变位机轴承座，所述变位机轴承座固定在变位机支架上；

变位机连接轴，所述变位机连接轴安装在变位机轴承座上；

变位机连接板，所述变位机连接板的底部安装在焊接固定台的两侧，所述变位机连接板的顶部装有变位机连接轴；

变位机电机，所述变位机电机固定在变位机支架上，且与变位机连接轴连接，所述变位机电机为伺服电机，所述变位机电机与示教器连接。

4.根据权利要求1所述的实训用焊接机器人系统，其特征在于，

所述焊接工件库包括

焊接工件固定底板；

焊接工件固定板，所述焊接工件固定板固定在焊接工件固定底板上，所述焊接工件固定板倾斜设置，所述焊接工件固定板上设有焊接工件槽，所述待焊接工件活动插在焊接工件槽内；

焊接工件支撑板，所述焊接工件支撑板固定在焊接工件固定板的两侧，且与焊接工件固定底板连接。

5.根据权利要求4所述的实训用焊接机器人系统，其特征在于，

还包括工件吸附强磁，所述工件吸附强磁固定在焊接工件槽内，所述工件吸附强磁用于将待焊接工件可拆卸的固定在焊接工件槽内。

6.根据权利要求4所述的实训用焊接机器人系统，其特征在于，

还包括活动卡板，所述活动卡板对称位于所述焊接工件固定板上，所述活动卡板上设有固定槽和第一强磁，所述第一强磁设有多个，所述焊接工件固定板上设有多个第二强磁，所述第二强磁与所述第一强磁一一对应；

所述待焊接工件的底部均设有定位环，所述定位环外圆面的两侧对称设有脱钩槽，所述脱钩槽相互平行，所述定位环用于卡在两个固定槽中，所述脱钩槽用于定位环拔出两个固定槽。

7.根据权利要求1所述的实训用焊接机器人系统，其特征在于，还包括

仿真工作站，所述仿真工作站包括

计算机，所述计算机与示教器连接；

离线编程及仿真软件，所述离线编程及仿真软件安装在所述计算机上，所述离线编程及仿真软件用于生成机器人离线程序，并导入到示教器中进行实训用焊接机器人系统的运行调试。