[实用新型]一种吸钉式平衡块在线锁附装置

权利要求书

1.一种吸钉式平衡块在线锁附装置，包括锁附产品(1)、电气装置(4)、视觉传感装置(6)、供料装置(7)和锁附装置(9)，其特征在于：所述锁附产品(1)卡接在随动治具(3)表面的砧板(23)上，且随动治具(3)放置在输送装置(2)上，同时锁附产品(1)上卡接有平衡块(11)；

所述电气装置(4)上通过螺栓安装有固定板(22)，且第一伸缩气缸(14)通过螺栓安装在固定板(22)上，第二伸缩气缸(17)通过螺栓安装在滑动板上，且滑动板与滑槽(16)一体成型，同时滑槽(16)与滑块(15)滑接在一起，第三伸缩气缸(18)上侧安装有第一夹持件(19)，且第一夹持件(19)与第二夹持件(20)的形状相同，同时第一夹持件(19)与第二夹持件(20)均安装在定位夹紧装置(8)上，第二夹持件(20)下侧通过螺栓固定有第四伸缩气缸(21)；

所述视觉传感装置(6)通过螺栓固定在龙门架(5)上，且视觉传感装置(6)的正下方放置有锁附产品(1)；

所述供料装置(7)通过底板(25)安装在机架(12)上，且供料装置(7)上的料斗与滑道(24)焊接在一起，同时滑道(24)通过输料通道与分钉装置(26)相连通；机架(12)下侧安装有走轮(10)，且机架(12)上固定有安装板(13)；

所述锁附装置(9)下侧安装有第一锁附套筒(28)，且第一锁附套筒(28)左侧安装有第二锁附套筒(29)，同时第一锁附套筒(28)和第二锁附套筒(29)两端均通过螺栓安装有红外传感器(27)，第一锁附套筒(28)通过皮带(30)与第一电机装置(31)上的皮带轮相连接，且第二锁附套筒(29)通过皮带(30)与第二电机装置(32)上的皮带轮相连接。

2.根据权利要求1所述的一种吸钉式平衡块在线锁附装置，其特征在于：所述锁附产品(1)上开设有六个螺纹孔，且机架(12)由80×80×5方管焊接而成。

3.根据权利要求1所述的一种吸钉式平衡块在线锁附装置，其特征在于：所述视觉传感装置(6)设置为三组，且视觉传感装置(6)包括相机、光源、工业电脑和显示器，同时光源的规格为RL-7090-R。

4.根据权利要求1所述的一种吸钉式平衡块在线锁附装置，其特征在于：所述供料装置(7)由滑道(24)、底板(25)和分钉装置(26)三部分组成，且供料装置(7)设置为四组，同时电气装置(4)由机架(12)和定位夹紧装置(8)组成。

5.根据权利要求1所述的一种吸钉式平衡块在线锁附装置，其特征在于：所述定位夹紧装置(8)由第一伸缩气缸(14)、第二伸缩气缸(17)、第三伸缩气缸(18)、第四伸缩气缸(21)、第一夹持件(19)和第二夹持件(20)组成，且第一伸缩气缸(14)、第二伸缩气缸(17)、第三伸缩气缸(18)和第四伸缩气缸(21)的型号均为SC63-100-EU。

6.根据权利要求1所述的一种吸钉式平衡块在线锁附装置，其特征在于：所述锁附装置(9)包括红外传感器(27)、第一锁附套筒(28)、第二锁附套筒(29)、第一电机装置(31)和第二电机装置(32)，且红外传感器(27)的型号为BR100-DDT。

7.根据权利要求1所述的一种吸钉式平衡块在线锁附装置，其特征在于：所述第二夹持件(20)和第一夹持件(19)均是由硬质橡胶材质做成的凹字形装置，且第二夹持件(20)和第一夹持件(19)分别夹持在锁附产品(1)的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种吸钉式平衡块在线锁附装置，其特征在于：所述第一电机装置(31)和第二电机装置(32)的型号均为SM3500A-12-0.37TMP。