[实用新型]小车悬挂输送装置

权利要求书

1.一种小车悬挂输送装置，其特征在于所述小车悬挂输送装置包括：

一C型悬挂结构，具有一C型主体板，以及分别从所述主体板的上、下端的内侧延伸而出的上板和下板；

一减速行走结构，固定连接在所述C型悬挂结构的上板的外侧；

至少两导向轮组，分别固定在所述C型悬挂结构的上板内侧和下板内侧；

至少两弹簧调节结构，分别固定在所述C型悬挂结构的上板内侧和下板内侧，且分别与对应的导向轮组连接，供调节所述导向轮组以平稳运行。

2.如权利要求1所述的小车悬挂输送装置，其特征在于，每一导向轮组具有：

一固定导向轮，固定在所述C型悬挂结构的上板内侧的外端或下板内侧的外端；

一调节导向轮，位于在所述C型悬挂结构的上板内侧的中部或下板内侧的中部，且分别与所述两弹簧调节结构连接。

3.如权利要求2所述的小车悬挂输送装置，其特征在于，所述弹簧调节结构具有：

第一弹簧固定座，所述第一弹簧固定座分别固定在所述C型悬挂结构的上板内侧的内端或下板内侧的内端；

第二弹簧固定座，所述第二弹簧固定座分别固定在所述C型悬挂结构的上板内侧的中部或下板内侧的中部；

一弹簧轴，两端分别固定在所述第一弹簧固定座和第二弹簧固定座内，且所述调节导向轮的轮轴活动穿设在所述弹簧轴靠近所述第二弹簧固定座的一端；

一弹簧，套设在所述弹簧轴上，一端固定在所述第一弹簧固定座上，另一端抵靠在所述调节导向轮的轮轴上。

4.如权利要求3所述的小车悬挂输送装置，其特征在于，

所述上板内端可枢转地固定在所述C型主体板的上端内侧的轴上，所述上板中部通过一圆柱可浮动地连接在C型主体板上端中部，固定在所述上板内侧的弹簧调节结构为可浮动的弹簧调节结构；

所述下板整个固定在所述C型主体板的下端内侧。

5.如权利要求1所述的小车悬挂输送装置，其特征在于，所述减速行走结构具有：

一减速机，固定在所述C型主体板的上端；

一伺服电机，亦固定在所述C型主体板的上端，并与所述减速机驱动连接；

一行走轮，套设在所述减速机上。

6.如权利要求5所述的小车悬挂输送装置，其特征在于，所述C型主体板的上端垂直延伸有一支座板，所述减速机固定在所述支座板的一侧，所述伺服电机固定在所述支座板的另一侧。

7.如权利要求1所述的小车悬挂输送装置，其特征在于，所述小车悬挂输送装置还包括：一取电器，固定在所述C型主体板的内壁。

8.如权利要求7所述的小车悬挂输送装置，其特征在于，所述取电器具有一绝缘板，借由所述绝缘板所述取电器固定在所述C型主体板的内壁上。